CONTROLLI AUTOMATICI - A.A. 2022/23
Prof. Roberto Zanasi - DISPENDE
Dipense del corso
Materiale aggiuntivo
Sicurezza DIEF
Sicurezza FIM
Indicazioni Operative
Introduzione al corso (ELE)
Introduzione al corso (INFO)
Success Stories for Control
Richiami matematici
Trasformate di Laplace
Trasformate_di_Laplace.m
Trasformate di Laplace: esercizi
Sistemi e Modelli
Schemi a blocchi
Scomposizione in fratti semplici
Scomposizione in fratti semplici: esercizi
Risposta all'impulso
Risposta al gradino
Risposta al gradino: esercizi
Risposta armonica
Diagrammi_di_Bode
Risonanza: il crollo del ponte Tacoma
Diagrammi di Bode: tabella riassuntiva
Diagrammi_di_Bode: esercizi
Formula_di_Bode
Diagrammi di Nyquist
Diagrammi di Nichols
Criterio di Nyquist
Criterio di Routh
Errori a regime
Sensibilita ai disturbi
variazione.m
Larghezza di banda
Luogo delle radici
Luogo_delle_radici_Graficazione.pdf
Luogo_delle_Radici. Esercizi step-by-step
Contorno_delle_radici.pdf
Contorno_delle_radici_Esempi
Sistemi_a_ritardo_finito.pdf
Reti_correttrici.pdf
Formule_di_inversione.pdf
Reti correttrici: regioni di ammissibilita
Sintesi_di_reti_correttrici.pdf
Regolatori_PID.pdf
Stati_di_equilibrio.pdf
Funzione_descrittiva.pdf
Oscillatore_a_sfasamento.pdf
Oscillatore_a_sfasamento: Simulazione in Matlab
Oscillatore_Wien.pdf
FX_Esempi.pdf
Criterio_del_cerchio.pdf
FX_New_Esempi.pdf
Controllo_Discreto.pdf
Discreto_Esempi_in_Matlab.zip
Introduzione_a_Matalb_Simulink
ESERCIZI E COMPITI D'ESAME SVOLTI
Testo del compito
Testo del compito e soluzione
Compiti Completi di Controlli Automatici:
Compito Completo del_10_06_2020_Testo
Compito del_10_06_2020_Testo e Soluzione
Compito Completo del_25_06_2020_Testo
Compito del_25_06_2020_Testo e Soluzione
Compito Completo del_10_07_2020_Testo
Compito del_10_07_2020_Testo e Soluzione
Compito Completo del_08_09_2020_Testo
Compito del_08_09_2020_Testo e Soluzione
Compiti di Controlli Automatici A:
Compito del_21_06_2022_Testo
Compito del_21_06_2022_Testo e Soluzione
Compito del_11_04_2022_Testo
Compito del_11_04_2022_Testo e Soluzione
Compito del_20_06_2019_Testo
Compito del_20_06_2019_Testo e Soluzione
Compito del_30_04_2019_Testo
Compito del_30_04_2019_Testo e Soluzione
Compito del_20_06_2018_Testo
Compito del_20_06_2018_Testo e Soluzione
Compito del_10_04_2018_Testo
Compito del_10_04_2018_Testo e Soluzione
Compito del_19_06_2017_Testo
Compito del_19_06_2017_Testo e Soluzione
Compito del_10_04_2017_Testo
Compito del_10_04_2017_Testo e Soluzione
Compito del_17_06_2016_Testo
Compito del_17_06_2016_Testo e Soluzione
Compito del_18_04_2016_Testo
Compito del_18_04_2016_Testo e Soluzione
Compito del_19_06_2015_Testo
Compito del_19_06_2015_Testo e Soluzione
Compito del_17_04_2015_Testo
Compito del_17_04_2015_Testo e Soluzione
Compito del_19_06_2014_Testo
Compito del_19_06_2014_Testo e Soluzione
Compito del_11_04_2014_Testo
Compito del_11_04_2014_Testo e Soluzione
Compito del_19_06_2013_Testo
Compito del_19_06_2013_Testo e Soluzione
Compito del_15_04_2013_Testo
Compito del_15_04_2013_Testo e Soluzione
Compito del_13_04_2012_Testo
Compito del_13_04_2012_Testo e Soluzione
Compito del_19_04_2011_Testo
Compito del_19_04_2011_Testo e Soluzione
Compito del_22_06_2011_Testo
Compito del_22_06_2011_Testo e Soluzione
Compito_Completo_27_01_2010_Testo
Compito_Completo_27_01_2010_Soluzione
Compito_Completo_09_11_2009_Testo
Compito_Completo_09_11_2009_Soluzione
Compito_Completo_10_12_2008_Testo
Compito_Completo_10_12_2008_Soluzione
Compito_Completo_20_12_2007_Testo
Compito_Completo_20_12_2007_Soluzione
Compito_Completo_05_12_2007_Testo
Compito_Completo_05_12_2007_Soluzione
Compiti di Controlli Automatici B:
Compito del_05_07_2022_Testo
Compito del_05_07_2022_Testo e Soluzione
Compito del_07_06_2022_Testo
Compito del_07_06_2022_Testo e Soluzione
Compito del_04_07_2019_Testo
Compito del_04_07_2019_Testo e Soluzione
Compito del_11_06_2019_Testo
Compito del_11_06_2019_Testo e Soluzione
Compito del_29_06_2018_Testo
Compito del_29_06_2018_Testo e Soluzione
Compito del_11_06_2018_Testo
Compito del_11_06_2018_Testo e Soluzione
Compito del_29_06_2017_Testo
Compito del_29_06_2017_Testo e Soluzione
Compito del_08_06_2017_Testo
Compito del_08_06_2017_Testo e Soluzione
Compito del_27_06_2016_Testo
Compito del_27_06_2016_Testo e Soluzione
Compito del_07_06_2016_Testo
Compito del_07_06_2016_Testo e Soluzione
Compito del_30_06_2015_Testo
Compito del_30_06_2015_Testo e Soluzione
Compito del_08_06_2015_Testo
Compito del_08_06_2015_Testo e Soluzione
Compito del_27_06_2014_Testo
Compito del_27_06_2014_Testo e Soluzione
Compito del_10_06_2014_Testo
Compito del_10_06_2014_Testo e Soluzione
Compito del_10_06_2013_Testo
Compito del_10_06_2013_Testo e Soluzione
Compito del_28_06_2013_Testo
Compito del_28_06_2013_Testo e Soluzione
Compito del_08_06_2012_Testo
Compito del_08_06_2012_Testo e Soluzione
Compito del_14_06_2011_Testo
Compito del_14_06_2011_Testo e Soluzione
CAB_Compito_16_03_2009_Testo
CAB_Compito_16_03_2009_Soluzione
Compito Completo_26/03/08_Testo
Compito Completo_26/03/08_Soluzione
Compito Completo_14/03/08_Testo
Compito Completo_14/03/08_Soluzione
Compito Completo_12/04/07_Testo
Compito Completo_12/04/07_Soluzione
Compito Completo_22/03/07_Testo
Compito Completo_22/03/07_Soluzione
Compito Completo_05/04/06_Testo
Compito Completo_05/04/06_Soluzione
Compito Completo_27/03/06_Testo
Compito Completo_27/03/06_Soluzione