Dispense di Controlli Automatici 

• Introduzione al corso
• Richiami matematici
• Sistemi e Modelli
• Schemi a blocchi

• Trasformate di Laplace
• Trasformate di Laplace: Esercizi
• Scomposizione in fratti semplici
• Risposta all'impulso
• Risposta al gradino
• Risposta al gradino: esercizi

• Risposta armonica  
• Diagrammi_di_Bode
• Diagrammi di Bode: tabella riassuntiva.   
• Diagrammi_di_Bode: esercizi
• Formula_di_Bode
• Diagrammi di Nyquist. 
• Diagrammi di Nichols  
• Criterio di Nyquist  
• Criterio di Routh
• Errori a regime

• Sensibilità ai disturbi. (variazione.m) 
• Larghezza di banda  

• Luogo_delle_radici.pdf
• Luogo_delle_radici_Graficazione.pdf
• Contorno_delle_radici.pdf
• Contorno_delle_radici_Esempi.pdf
• Sistemi_a_ritardo_finito.pdf
• Reti_correttrici.pdf
• Formule_di_inversione.pdf
• Reti correttrici: regioni di ammissibilità
• Sintesi_di_reti_correttrici.pdf
• Regolatori_PID.pdf
• Stati_di_equilibrio.pdf 
• Funzione_descrittiva.pdf
• Oscillatore_a_sfasamento.pdf  (Simulazione in Matlab)
• Oscillatore_Wien.pdf
• FX_Esempi.pdf
• Criterio_del_cerchio.pdf
• Criterio_del_cerchio_Esempi.pdf
• FX_New_Esempi.pdf
• CDP_short.pdf
• CDP_Esercizi.pdf
• Discreto_Esempi_in_Matlab.zip

Esercizi e compiti d'esame svolti

• Compito del_17_06_2016_Testo.
• Compito del_17_06_2016_Testo e Soluzione.
• Compito del_18_04_2016_Testo.
• Compito del_18_04_2016_Testo e Soluzione.
• Compito del_19_06_2015_Testo.
• Compito del_19_06_2015_Testo e Soluzione.
• Compito del_17_04_2015_Testo
• Compito del_17_04_2015_Testo e Soluzione
• Compito del_19_06_2014_Testo
• Compito del_19_06_2014_Testo e Soluzione.
• Compito del_11_04_2014_Testo
• Compito del_11_04_2014_Testo e Soluzione.
• Compito del_19_06_2013_Testo
• Compito del_19_06_2013_Testo e Soluzione
• Compito del_15_04_2013_Testo
• Compito del_15_04_2013_Testo e Soluzione
• Compito del_13_04_2012_Testo
• Compito del_13_04_2012_Testo e Soluzione
• Compito del_19_04_2011_Testo
• Compito del_19_04_2011_Testo e Soluzione
• Compito del_22_06_2011_Testo
• Compito del_22_06_2011_Testo e Soluzione
• Compito_Completo_27_01_2010_Testo
• Compito_Completo_27_01_2010_Soluzione
• Compito_Completo_09_11_2009_Testo
• Compito_Completo_09_11_2009_Soluzione
• Compito_Completo_10_12_2008_Testo
• Compito_Completo_10_12_2008_Soluzione
• Compito_Completo_20_12_2007_Testo
• Compito_Completo_20_12_2007_Soluzione
• Compito_Completo_05_12_2007_Testo
• Compito_Completo_05_12_2007_Soluzione
• Compito_Completo_10_01_2007_Testo
• Compito_Completo_18_12_2006_Testo
  
  
  Esercizi di Controlli Automatici B:
  
  
• Compito del_27_06_2016_Testo
• Compito del_27_06_2016_Testo e Soluzione
• Compito del_07_06_2016_Testo
• Compito del_07_06_2016_Testo e Soluzione
• Compito del_30_06_2015_Testo
• Compito del_30_06_2015_Testo e Soluzione
• Compito del_08_06_2015_Testo
• Compito del_08_06_2015_Testo e Soluzione
• Compito del_27_06_2014_Testo.
• Compito del_27_06_2014_Testo e Soluzione
• Compito del_10_06_2014_Testo.
• Compito del_10_06_2014_Testo e Soluzione
• Compito del_10_06_2013_Testo.
• Compito del_10_06_2013_Testo e Soluzione
• Compito del_28_06_2013_Testo.
• Compito del_28_06_2013_Testo e Soluzione
• Compito del_08_06_2012_Testo.
• Compito del_08_06_2012_Testo e Soluzione
• Compito del_14_06_2011_Testo.
• Compito del_14_06_2011_Testo e Soluzione
• CAB_Compito_16_03_2009_Testo
• CAB_Compito_16_03_2009_Soluzione
• Compito Completo_26/03/08_Testo
• Compito Completo_26/03/08_Soluzione
• Compito Completo_14/03/08_Testo
• Compito Completo_14/03/08_Soluzione
• Compito Completo_12/04/07_Testo
• Compito Completo_12/04/07_Soluzione
• Compito Completo_22/03/07_Testo
• Compito Completo_22/03/07_Soluzione
• Compito Completo_05/04/06_Testo
• Compito Completo_05/04/06_Soluzione
• Compito Completo_27/03/06_Testo
• Compito Completo_27/03/06_Soluzione