INDUSTRIAL AUTOMATION LAB - A.A. 2024/25

SUSTAINABLE INDUSTRIAL ENGINEERING

Prof. Roberto Zanasi - DETAILED PROGRAM


POG_Modeler Program (22/10/2024): POG_Modeler.zip

Date L/E Hours Main Topics Additional Files

Nei file presenti all'interno di questa colonna ho evidenziato "grossomodo" tutti i principali concetti e/o metodologie che potranno essere oggetto di domande, o di semplici esercizi, nelle tre prove scritte che si terranno a gennaio/febbraio 2025.

xx/xx/24 L 3

Mathematical_recalls

 Introduction.
Success Stories for Control
xx/xx/24 L 2 Laplace_Transform
Laplace_Transform_Exercises 		Trasformate_di_Laplace.m
xx/xx/24 L 3 Simple_Fractions_Decomposition
Fractions_Decomposition_Exercises
xx/xx/24 L 2 Impulsive_response
xx/xx/24 L 3 Step_response
Step_response_Exercises
xx/xx/24 L 2 Physical_Models
xx/xx/24 L 3 Block_Schemes
xx/xx/24 L 2 Frequency_Response
Bode_Diagrams
xx/xx/24 L 3 Bode_Diagrams_Exercises
Bode_Diagrams_Summary_Tables
xx/xx/24 L 2
Nyquist_Criterion 		Nyquist_Diagrams
xx/xx/24 L 3 Routh_Criterion
Steady_state_errors

xx/xx/24 L 2 Root_locus

xx/xx/24 L 3 Qualitative_drawing_of_root_locus
xx/xx/24 L 2 Contour_locus
xx/xx/24 L 3 Contour_locus_Examples
xx/xx/24 L 2 Sensitivity_to_disturbances
xx/xx/24 L 3 Bandwidth Sistems_with_finite_delay
xx/xx/24 L 2 Lead_Lag_compensators
xx/xx/24 L 3 Inversion_formulas

xx/xx/24 L 2 Synthesis_of_Lead_Lag_compensators
Equilibrium Points
Describing function
Standard PID regulators
xx/xx/24 L 3

Phase_Shift_Oscillator.zip
Phase_Shift_Oscillator

xx/xx/24 L 2 Discrete_control

Discreto_Esempi_in_Matlab
Matlab_PID.zip

xx/xx/24 L 3 Electrical_DC_Motor_Esercitazione
Da utilizzare come "spunto" nella preparazione del progetto. Questa parte non sarà presente nello scritto. 		POG Modeler
POG_Hydraulic_Clutch_SS
POG_Hydraulic_Clutch_SS.zip
SI_Units.m
POG_Congruent_Transformation.m
xx/xx/24 L 2 POG_Mechanical_system_J_K_T_M_K
POG_Mechanical_system_J_K_T_M_K.zip
Hybrid_e_CVT_John_Miller.pdf
Planetary_Gear_Youtube_Video
Planetary_Gears
PG_One_Stage.zip
PG_Two_Stages.zip
xx/xx/24 L 0 POG_KERS_Youtube_Video
POG_KERS
POG_KERS.zip
xx/xx/24 L 0 POG_Electro_Hydraulic_Pump
POG_Electro_Hydraulic_Pump.zip
xx/xx/24 L 0 Seminar: Multi-domain Control Software Design: from the requirements toward the production. Date: Giovedi 20 dicembre ore 14:00. Room FA-0b. Speaker: Ing. Giovanni Azzone (Argo Tractors)

ESERCIZI E COMPITI D'ESAME SVOLTI

  Testo del compito Testo del compito e soluzione
 

I file presenti all'interno di questa colonna contengono prove d'esame che tipicamente utilizzo per le prove intermedie degli studenti che seguono il mio corso di Controlli Automatici da 9 CFU. All'interno di questi file ho evidenziato "grossomodo" alcune tipologie di domande e/o esercizi che potranno essere presenti nelle vostre tre prove scritte che si terranno a gennaio/febbraio 2025.
Ignorate le domande e o gli esercizi che riguardano argomenti che non vi sono stati presentati.
La soluzione delle domande e degli esercizi presenti in questa colonna sono riportati all'interno dei file presenti nella colonna successiva.

 
 

Compiti di Controlli Automatici A:

  
  Compito del_21_06_2023_Testo Compito del_21_06_2023_Testo e Soluzione
  Compito del_12_04_2023_Testo Compito del_12_04_2023_Testo e Soluzione
  Compito del_21_06_2022_Testo Compito del_21_06_2022_Testo e Soluzione
  Compito del_11_04_2022_Testo Compito del_11_04_2022_Testo e Soluzione
     
 

Compiti di Controlli Automatici B:

  
  Compito del_05_07_2023_Testo Compito del_05_07_2023_Testo e Soluzione
  Compito del_07_06_2023_Testo Compito del_07_06_2023_Testo e Soluzione
  Compito del_05_07_2022_Testo Compito del_05_07_2022_Testo e Soluzione
  Compito del_07_06_2022_Testo Compito del_07_06_2022_Testo e Soluzione