*** CONTROLLI AUTOMATICI B ***

Master in Ingegneria del Veicolo - A.A. 2008

Docenti: Roberto Zanasi

PROGRAMMA

Avviso: per prepararsi in modo adeguato alla prova finale di controlli si consiglia agli studenti di fare riferimento in modo particolare ai seguenti lucidi: Scomposizione in fratti semplici, Risposta al gradino, Risposta frequenziale, Diagrammi di Bode, Errori a regime, Reti correttrici , Modellistica dinamica e le esercitazioni Matlab/Similink svolte in classe.

Data	Orario	Docente	Argomenti trattati

04/06/08	9:00-11:00 (Nuova Didactica)	Zanasi	Richiami matematici Trasformate di Laplace. Scomposizione in fratti semplici. Risposta al gradino Schemi a blocchi

16/06/08	9:00-13:00 (Nuova Didactica)	Zanasi	Modellistica dinamica Bond Graphs Power-Oriented Graphs POG_vs_BG Linearizzazione nell'intorno del punto di lavoro: frizione idraulica

18/06/08	09:00-13:00 (Nuova Didactica)	Zanasi	POG_Electric_Systems (POG_Electric_Systems_Articolo) Esempio: sistema meccanico di trasmissione Esempio: Carrello/Sospensione (Esempio matlab: carrello) Esempio: un sistema robotico

23/06/08	09:00-13:00 (Nuova Didactica)	Zanasi	POG_Traction_Drives (Traction_Drives_Articolo) (Traction_System_Matlab) Introduzione in Matlab (Definizione_di_un_sistema.zip) Spazio degli stati Sistema di trasmissione di un'automobile (Como01_Transmission.pdf) (Twente_02_GearBox.pdf) (ECC01_Clutch.pdf) Esempio: pompa ad ingranaggi Sistema idraulico di potenza di un'autovettura

24/06/08	09:00-13:00 (Nuova Didactica)	Zanasi	Risposta frequenziale Diagrammi di Bode Larghezza di banda Diagrammi di Nyquist Criterio di Nyquist Criterio di Routh Sensibilità ai disturbi (Matlab: variazione.zip) Errori a regime

		Zanasi	Luogo delle radici Reti correttrici CVT_Galati CVT_Galati_Presentazione Controllo frizione in bagno d'olio (wet_clutch_1aac.pdf) Controllo del differenziale (2006_MCMDS_Differenziale.pdf) Controllo ABS ABS: una strategia di controllo (2006_Mechatronics_ABS.pdf) Modello_Trasmissione_a_ruote_dentate.pdf VPPC_07_Zanasi_SSMSPS-05_full_paper.pdf John_Miller_hybrid_e-CVT-Tran-PELS_2006.pdf Esempi in Matlab: carrello.zip Prova.zip motore_CC_ES1.zip Boost.zip Mot_cc_ss.zip Discreto_Esempi_in_Matlab.zip

		Zanasi	TFI - Transfer Function Interpreter (Matlab 5.3) TFI - Upgrade for Matlab 6.5 Breve introduzione al TFI Cenni al controllo digitale Frizione_idraulica_regolatore

		Zanasi	IECON06_PD-014222_Morselli_Zanasi.pdf

Materiale aggiuntivo
			Frizione Beccheggio del trattore e Modello dinamico del trattore Modello linearizzato del trattore
			Modelli del pneumatico Frizione AMT: presentazione in PowerPoint e descrizione Cambio AMT: presentazione in PowerPoint e descrizione
			Prove.zip Esempio0

		Borsari Marco	Sistemi Multiplex Automotive (CAN) Strategie di controllo attivo
		Balluchi Andrea (Parades)	Flusso di progettazione dei sistemi di controllo nell’industria automobilistica: Articolo1, Articolo2, Articolo3, AUTOSAR1,, AUTOSAR2

Libri di testo consigliati:

· Giovanni Marro, "Controlli Automatici", Zanichelli, Bologna, 2004. Quinta edizione con cd-rom.

· P. Bolzern, R. Scattolini, N. Schiavoni, “Fondamenti di Controlli Automatici”, McGraw-Hill Libri Italia, Milano, 2004. Seconda edizione.

· G.F. Franklin, J.D. Powell, A. Emami-Naeini, “Controllo a Retroazione di Sistemi Dinamici- Volume I”, Edises, Napoli, 2004. Traduzione in italiano della originale versione inglese.

· G.F. Franklin, J.D. Powell, A. Emami-Naeini, “Controllo a Retroazione di Sistemi Dinamici- Volume II”, Edises, Napoli, 2004. Traduzione in italiano della originale versione inglese.

· G.F. Franklin, J.D. Powell, M. Workman, “Digital Control of Dynamic Systems”, Addison-Wesley (specifico sul controllo digitale).

· R.C. Dorf, R.H. Bishop, “Modern Control Systems”, Eighth Edition, Addison-Wesley, 1998.

· B.C. Kuo, “Automatic Control Systems”, Seventh Edition, Prentice Hall, 1995.

· C.L. Phillips, R.D. Harbor, “Feed Control Systems”, Fourth Edition, Prentice Hall International, 2000.

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Master in Ingegneria del Veicolo - A.A. 2004/05

Docenti: Roberto Zanasi, Riccardo Morselli

PROGRAMMA

Data	Orario	Docente	Argomenti trattati

16/05/05	14:30-17:30	Zanasi	Introduzione al corso. Richiami matematici Trasformate di Laplace. Scomposizione in fratti semplici.

23/05/05	09:00-13:00	Morselli	Risposta al gradino Risposta frequenziale Schemi a blocchi

30/05/05	09:00-13:00	Zanasi	Esempio di linearizzazione nell'intorno del punto di lavoro: frizione idraulica Diagrammi di Bode

06/06/05	09:00-13:00	Morselli	Diagrammi di Nyquist Criterio di Nyquist Criterio di Routh Sensibilità ai disturbi Larghezza di banda

10/06/05	09:00-13:00	Zanasi	Modellistica dinamica Bond Graphs Power-Oriented Graphs Esempio: un sistema robotico Esempio: sistema meccanico di trasmissione Esempio: pompa ad ingranaggi

21/06/05	14:30-17:30	Morselli	Modelli del pneumatico Controllo ABS ABS: una strategia di controllo Controllo frizione in bagno d'olio Controllo del differenziale Frizione AMT: presentazione in PowerPoint e descrizione Cambio AMT: presentazione in PowerPoint e descrizione

23/06/05	09:00-13:00	Zanasi	Luogo delle radici Errori a regime Reti correttrici Cenni al controllo digitale

27/06/05	09:00-13:00	Morselli

30/06/05	09:00-13:00	Balluchi Andrea (Parades)	Flusso di progettazione dei sistemi di controllo nell’industria automobilistica: Articolo1 Articolo2 Articolo3 AUTOSAR1 AUTOSAR2