*** CONTROLLI AUTOMATICI B ***

Master in Ingegneria del Veicolo - A.A. 2006

Docenti: Roberto Zanasi

PROGRAMMA

Data	Orario	Docente	Argomenti trattati

09/06/06	9:00-13:00 (Democenter)	Zanasi	Richiami matematici Trasformate di Laplace. Scomposizione in fratti semplici. Risposta al gradino Schemi a blocchi

12/06/06	9:00-13:00 (Nuova Didactica)	Zanasi	Modellistica dinamica Bond Graphs Power-Oriented Graphs Esempio di linearizzazione nell'intorno del punto di lavoro: frizione idraulica Esempio: un sistema robotico Esempio: sistema meccanico di trasmissione Esempio: pompa ad ingranaggi Esempio: Carrello/Sospensione (Esempio matlab: carrello)

26/06/06	09:00-13:00 (Democenter)	Zanasi	Risposta frequenziale Diagrammi di Bode Larghezza di banda Controllo ABS ABS: una strategia di controllo

26/06/06	09:00-13:00 (Nuova Didactica)	Zanasi	Diagrammi di Nyquist Criterio di Nyquist Criterio di Routh Controllo frizione in bagno d'olio Controllo del differenziale

25/09/06	14:30-17:30	Zanasi	Introduzione in Matlab Spazio degli stati Sensibilità ai disturbi Errori a regime

04/09/06	09:00-13:00	Zanasi	Luogo delle radici Reti correttrici VPPC_07_Zanasi_SSMSPS-05_full_paper.pdf carrello.zip Cicli_Limite.zip Prova.zip EUROSIM_2007_final_Zanasi_Grossi.pdf Definizione_di_un_sistema.zip motore_CC_ES1.zip Boost.zip Mot_cc_ss.zip John_Miller_hybrid_e-CVT-Tran-PELS_2006.pdf Modello_CVT.pdf Modello_Trasmissione.pdf Discreto_Esempi_in_Matlab.zip

06/09/05	09:00-13:00	Zanasi	TFI - Transfer Function Interpreter (Matlab 5.3) TFI - Upgrade for Matlab 6.5 Breve introduzione al TFI Cenni al controllo digitale Frizione_idraulica_regolatore

10/09/05	9:00-13:00	Zanasi	IECON06_PD-014222_Morselli_Zanasi.pdf LILLE_2006_POG_Elettric_Systems.pdf

Materiale aggiuntivo
			Frizione Beccheggio del trattore e Modello dinamico del trattore Modello linearizzato del trattore
			Modelli del pneumatico Frizione AMT: presentazione in PowerPoint e descrizione Cambio AMT: presentazione in PowerPoint e descrizione
			Prove.zip Esempio0

		Borsari Marco	Sistemi Multiplex Automotive (CAN) Strategie di controllo attivo
		Balluchi Andrea (Parades)	Flusso di progettazione dei sistemi di controllo nell’industria automobilistica: Articolo1, Articolo2, Articolo3, AUTOSAR1,, AUTOSAR2

Libri di testo consigliati:

· Giovanni Marro, "Controlli Automatici", Zanichelli, Bologna, 2004. Quinta edizione con cd-rom.

· P. Bolzern, R. Scattolini, N. Schiavoni, “Fondamenti di Controlli Automatici”, McGraw-Hill Libri Italia, Milano, 2004. Seconda edizione.

· G.F. Franklin, J.D. Powell, A. Emami-Naeini, “Controllo a Retroazione di Sistemi Dinamici- Volume I”, Edises, Napoli, 2004. Traduzione in italiano della originale versione inglese.

· G.F. Franklin, J.D. Powell, A. Emami-Naeini, “Controllo a Retroazione di Sistemi Dinamici- Volume II”, Edises, Napoli, 2004. Traduzione in italiano della originale versione inglese.

· G.F. Franklin, J.D. Powell, M. Workman, “Digital Control of Dynamic Systems”, Addison-Wesley (specifico sul controllo digitale).

· R.C. Dorf, R.H. Bishop, “Modern Control Systems”, Eighth Edition, Addison-Wesley, 1998.

· B.C. Kuo, “Automatic Control Systems”, Seventh Edition, Prentice Hall, 1995.

· C.L. Phillips, R.D. Harbor, “Feed Control Systems”, Fourth Edition, Prentice Hall International, 2000.

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Master in Ingegneria del Veicolo - A.A. 2004/05

Docenti: Roberto Zanasi, Riccardo Morselli

PROGRAMMA

Data	Orario	Docente	Argomenti trattati

16/05/05	14:30-17:30	Zanasi	Introduzione al corso. Richiami matematici Trasformate di Laplace. Scomposizione in fratti semplici.

23/05/05	09:00-13:00	Morselli	Risposta al gradino Risposta frequenziale Schemi a blocchi

30/05/05	09:00-13:00	Zanasi	Esempio di linearizzazione nell'intorno del punto di lavoro: frizione idraulica Diagrammi di Bode

06/06/05	09:00-13:00	Morselli	Diagrammi di Nyquist Criterio di Nyquist Criterio di Routh Sensibilità ai disturbi Larghezza di banda

10/06/05	09:00-13:00	Zanasi	Modellistica dinamica Bond Graphs Power-Oriented Graphs Esempio: un sistema robotico Esempio: sistema meccanico di trasmissione Esempio: pompa ad ingranaggi

21/06/05	14:30-17:30	Morselli	Modelli del pneumatico Controllo ABS ABS: una strategia di controllo Controllo frizione in bagno d'olio Controllo del differenziale Frizione AMT: presentazione in PowerPoint e descrizione Cambio AMT: presentazione in PowerPoint e descrizione

23/06/05	09:00-13:00	Zanasi	Luogo delle radici Errori a regime Reti correttrici Cenni al controllo digitale

27/06/05	09:00-13:00	Morselli

30/06/05	09:00-13:00	Balluchi Andrea (Parades)	Flusso di progettazione dei sistemi di controllo nell’industria automobilistica: Articolo1 Articolo2 Articolo3 AUTOSAR1 AUTOSAR2