Dispense di Controlli Automatici A

• Introduzione al corso: 
• Richiami matematici: 
• Trasformate di Laplace:  
• Scomposizione in fratti semplici:
• Esempi_di_Modelli_fisici  
• Risposta impulsiva
• Risposta al gradino.
• (Risposta al gradino: esercizi)
• Schemi a blocchi
• (Mason: esercizi)
• Esempio: motore in corrente continua.  
• Esempio: frizione idraulica
• Esempio: pompa ad ingranaggi
• Risposta armonica 
• Diagrammi_di_Bode
• Diagrammi di Bode: tabella riassuntiva.   
• Funzioni approssimanti
• Esercizi di graficazione qualitativa dei diagrammi di Bode
• Calcolo della f.d.t partendo dai diagrammi di Bode.  
• Diagrammi di Nichols  
• Diagrammi di Nyquist. 
• Criterio di Nyquist  
• Criterio di Routh
• Errori a regime. 
• Sensibilità ai disturbi. 
• Larghezza di banda  

Dispense di Controlli Automatici B

• Luogo_delle_radici.pdf
• Luogo_delle_radici_Graficazione.pdf
• Contorno_delle_radici.pdf
• Contorno_delle_radici_Esempi.pdf
• Sistemi_a_ritardo_finito.pdf
• Reti_correttrici.pdf
• Formule_di_inversione.pdf
• Reti correttrici: regioni di ammissibilità
• Sintesi_di_reti_correttrici.pdf
• Regolatori_PID.pdf
• Stati_di_equilibrio.pdf 
• Funzione_descrittiva.pdf
• Oscillatore_a_sfasamento.pdf  (Simulazione in Matlab)
• Oscillatore_Wien.pdf
• Oscillatore_RC.pdf
• FX_Esempi.pdf
• Criterio_del_cerchio.pdf
• Criterio_del_cerchio_Esempi.pdf
• CDP_short.pdf
• CDP_Esercizi.pdf
• Discreto_Esempi_in_Matlab.zip
  

Esercitazioni in laboratrio

• Esercitazione nr.1 in laboratorio.
• Esercitazione nr.2 in laboratorio

Esercizi e compiti d'esame svolti

• Esercizi di Controlli Automatici A:
• Esercizi in preparazione del Primo Compito
• Primo Compito Anno 2001; 
• Primo Compito Anno 2002; 
• Primo Compito Anno 2003_Testo; 
• Primo Compito Anno 2003_Soluzione; 
• Primo Compito_13/11/2004_Soluzione
• Primo Compito_09/11/2005_Testo
• Primo Compito_09/11/2005_Soluzione
•  
• Esercizi_Secondo_Compito;   
• Secondo_Compito_2001;  
• Secondo_Compito_2002; 
• Secondo_Compito_9_12_2002. 
• Secondo_Compito_11_12_2003.
• Secondo_Completo_17_12_2004_Soluzione
• Secondo_Compito_14_12_2005_Sol.
• Secondo_Compito_18_12_2006_Sol.
•  
• Compito_Completo_07_01_2004_Sol
• Compito_Completo_17_12_2004_Testo
• Compito_Completo_14_01_2005_Testo.
• Compito_Completo_14_01_2005_Soluzione.
• Compito_Completo_18_12_2006_Testo.
• Compito_Completo_10_01_2007_Testo.
• Compito_Completo_05_12_2007_Soluzione.
• Compito_Completo_20_12_2007_Soluzione.

• Esercizi di Controlli Automatici B:
• Compito 12/01/2001_Soluzione
• Compito Completo_22/03/03_Testo
• Compito Completo_23/03/04_Testo
• Compito Completo_06/04/04_Soluzione
• Compito Completo_30/03/05_Testo
• Compito Completo_15/04/05_Testo
• Compito Completo_27/03/06_Testo
• Compito Completo_27/03/06_Soluzione
• Compito Completo_05/04/06_Testo
• Compito Completo_05/04/06_Soluzione
• Compito Completo_22/03/07_Testo
• Compito Completo_22/03/07_Soluzione
• Compito Completo_12/04/07_Testo
• Compito Completo_12/04/07_Soluzione
• Compito Completo_14/03/08_Testo
• Compito Completo_14/03/08_Soluzione
• Compito Completo_26/03/08_Testo
• Compito Completo_26/03/08_Soluzione

Materiale Aggiuntivo

• Transfer Function Interpreter  (Matlab 5.3). 
• TFI - Upgrade for Matlab 6.5
• TFI - Upgrade for Matlab 7.0
• Breve introduzione al TFI. 
• Breve introduzione a Matlab.
• Modalità di accesso all'aula A.