CONTROLLI AUTOMATICI B - A.A. 2006/07
Prof. Zanasi Roberto
Dispense:
Luc_CA_03_Luogo_delle_radici.pdf
Luc_CA_06_Luogo_delle_radici_Graficazione.pdf
Luc_CA_03_Contorno_delle_radici.pdf
Luc_CA_07_Contorno_delle_radici_Esempi.pdf
Luc_CA_03_Sistemi_a_ritardo_finito.pdf
Luc_CA_03_Reti_correttrici.pdf
Luc_CA_03_Formule_di_inversione.pdf
Reti correttrici: regioni di ammissibilitą
Luc_CA_03_Sintesi_di_reti_correttrici.pdf
Luc_CA_03_Regolatori_PID.pdf
Luc_CA_03_Stati_di_equilibrio.pdf
Luc_CA_03_Funzione_descrittiva.pdf
Luc_CA_03_Oscillatore_a_sfasamento.pdf
(Simulazione in Matlab)
Luc_CA_03_Oscillatore_Wien.pdf
Luc_CA_03_Oscillatore_RC.pdf
Luc_CA_03_FX_Esempi.pdf
Luc_CA_03_Criterio_del_cerchio.pdf
Luc_CA_03_Criterio_del_cerchio_Esempi.pdf
Luc_CA_03_CDP_short.pdf
Luc_CA_03_CDP_Esercizi.pdf
Discreto_Esempi_in_Matlab.zip
Esercitazione in
laboratorio
Esercizi in preparazione al compito.
Soluzione del_Compito_2001.pdf.
Testo del compito
del 22/03/03
Soluzione del
Compito del 6 Aprile 2004
Testo (senza
soluzione) del Compito del 23 Marzo 2004
Testo
(senza soluzione) del Compito del 15 Aprile 2005
Testo
(senza soluzione) del Compito del 30 Marzo 2005
Testo del
compito del 05/04/06
Soluzione del Compito del 05/04/06
Testo del compito del
27/03/06
Soluzione del Compito del 27/03/06
Programma svolto:
| Data | L/E | Argomenti trattati |
| 15/01/2007 | L | Introduzione al corso di CONTROLLI AUTOMATICI B. |
| 15/01/2007 | L | Luogo delle radici: definizione e proprietą di base. |
| 16/01/2007 | L | Regole per la graficazione qualitativa del luogo delle radici. |
| 16/01/2007 | L | Esercizi sulla la graficazione qualitativa del luogo delle radici. |
| 16/01/2007 | L | Legami con il criterio di Nyquist e con il criterio di Routh. |
| 22/01/2007 | L | Esercizi sulla la graficazione qualitativa del luogo delle radici. |
| 22/01/2007 | L | Contorno delle radici |
| Contorno_delle_radici_Esempi.pdf | ||
| 23/01/2007 | L | Reti correttrici: specifiche di progetto.: precisione, stabilitą e velocitą di risposta. |
| 23/01/2007 | L | Rete ritardatrice e rete anticipatrice: caratteristiche frequenziali e azione stabilizzante. Sintesi di reti correttrici |
| 23/01/2007 | E | Stabilizzazione mediante riduzione del guadagno e uso di una rete correttrice. |
| 29/01/2007 | L | Formule di inversione. Calcolo delle formule di inversione. |
| 29/01/2007 | E | Domini di ammissibilitą. Sintesi di reti correttrici. |
| 30/01/2007 | L | Sintesi di reti anticipatrici sul piano di Nyquist. . |
| 30/01/2007 | L | Sintesi di reti ritardatrici sul piano di Nyquist |
| 30/01/2007 | L | Esempi di sintesi di reti correttrici sul piano di Nyquist. |
| 05/02/2007 | L | Sintesi di reti correttrici sul piano di Nichols. |
| 05/02/2007 | L | Regolatori standard PID. Scelta della struttura del PID pił adatta al caso in esame. |
| 06/02/2007 | E | Taratura dei regolatori standard. Metodo della banda proporzionale di pendolazione. |
| 06/02/2007 | L | Sistemi non lineari: determinazione degli stati di equilibrio. Studio dei casi particolari. Sistema autonomo equivalente. |
| 06/02/2007 | E | Funzione descrittiva: ipotesi sul sistema e definizione. Determinazione grafica dei possibili cicli limite. |
| 12/02/2007 | L | Tracciamento qualitativo della funzione descrittiva. |
| 12/02/2007 | E | Le funzione descrittive delle non-linearitą pił comuni: zona morta, soglia con saturazione e saturazione non netta. Discussione sull'innesco o meno di oscillazioni autosostenute. |
| 13/02/2007 | L | Esempio: calcolo del ciclo limite di un oscillatore a sfasamento. (simulazione in Matlab). |
| 13/02/2007 | L | Esempi di utilizzo della funzione descrittiva: oscillatore a ponte di Wien. |
| 13/02/2007 | L | Esempi di utilizzo della funzione descrittiva. |
| 19/02/2007 | L | Funzioni descrittive del relč ideale, del relč con soglia e del relč con isteresi. |
| 19/02/2007 | L | Esempio di utilizzo della funzione descrittiva: oscillatore con isteresi. |
| 20/02/2007 | L | Stabilitą asintotica dei sistemi non lineari: il criterio del Cerchio. Esempi. |
| 20/02/2007 | L | Controllo digitale. Sistemi discreti. Struttura base di un controllo digitale. |
| 20/02/2007 | L | Dispositivi di interfaccia: convertitori A/D e D/A. Equazioni alle differenze. |
| 26/02/2007 | L | Ore di lezione non svolte |
| 26/02/2007 | L | Ore di lezione non svolte |
| 27/02/2007 | L | Ore di lezione non svolte |
| 27/02/2007 | E | Z- trasformata: definizione e proprietą fondamentali. Trasformata Z dei segnali canonici: impulso, gradino, rampa, esponenziale, seno e coseno. Teorema della traslazione nel tempo. Teoremi del valore iniziale e del valore finale. |
| 27/02/2007 | L | Antitrasformazione delle funzioni razionali ratte in z mediante l'utilizzo della scomposizione in fratti semplici. Campionamento ideale e ricostruzione. |
| 05/03/2007 | E | Ricostruttore di ordine 0. Corrispondenza tra il piano s e il piano z. |
| 05/03/2007 | E | Luoghi notevoli sul piano z: decadimento esponenziale costante, pulsazione costante, coefficiente di smorzamento costante, pulsazione naturale costante. Funzioni di trasferimento discrete. |
| 06/03/2007 | E | Stabilitą dei sistemi discreti. Analisi frequenziale dei sistemi discreti. |
| 06/03/2007 | L | Discretizzazione: metodi della z-trasformata e della differenza all'indietro. |
| 06/03/2007 | L | Discretizzazione: metodo della trasformazione bilineare |
| 12/03/2007 | L | Discretizzazione: metodo della corrispondenza poli-zeri. |
| 12/03/2007 | L | Metodo della corrispondenza poli-zeri. Esercizi sulla discretizzazione di regolatori tempo continui. (Funzionalitą in ambiente Matlab: Discreto_Esempi_in_Matlab.zip) |
| 13/03/2007 | E | Esercizi in preparazione del compito finale. |
| 13/03/2007 | E | Esempi di sintesi di reti correttrici mediante l'utilizzo del programma TFI Transfer Function Interpreter. Breve introduzione al TFI. |
| 13/03/2007 | E | Esercizi in preparazione del compito finale. |
| ??/03/2007 | E | Esercitazione in laboratorio: Primo turno dalle 14:00 alle 16:00 |
| E | ||
| ??/03/2007 | E | Esercitazione in laboratorio: Secondo turno dalle 16:00 alle 18:00 |
| E | ||
| ??/03/2007 | E | Esercitazione in laboratorio: Terzo turno dalle 9:00 alle 11:00 |
| E | ||
| ??/03/2007 | E | Esercitazione in laboratorio: Quarto turno dalle 11:00 alle 13:00 |
| E | ||
| ??/03/2007 | E | Esercitazione in laboratorio: Quinto turno dalle 15:00 alle 17:00 |
| E | ||
| Esercizi in preparazione al compito. | ||
| Soluzione del_Compito_2001.pdf. | ||
| Testo del compito del 22/03/03 | ||
| Testo del compito del 03/04/03 | ||
| Soluzione del Compito del 6 Aprile 2004 | ||
| Testo (senza soluzione) del Compito del 23 Marzo 2004 | ||
| ??/03/07 | V | Primo Appello: compito scritto in aula ?? di Fisica dalle ??:00 alle ??:00. |
| V | ||
| ??/04/07 | V | Secondo Appello: compito scritto in aula ?? di Fisica dalle ??:00 alle ??:00. |
| V | . | |
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| Esercitazioni in laboratorio (Aula A del CICAIA): | ||