(07/02/03) %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% (07/02/03) %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
Sarà possibile fare la discussione orale dei compiti già fatti e/o l'orale completo di Teoria dei Sistemi in corrispondenza delle seguenti date:
- N.B. Il sabato il Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione (DII) è ufficialmente chiuso per cui gli studenti che sono pregati di farsi trovare all'ingresso principale del DII alle ore 9.00 o alle ore 11.00: solo in corrispondenza di questi 2 orari mi incaricherò personalmente di far entrare gli studenti.
(20/01/03) %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
Voti Compito Completo di Teoria dei sistemi: appello del 7 Gennaio 2003
Percentuali di risoluzione del completo di Teoria dei sistemi: appello del 7 Gennaio 2003La discussione orale del compito è fissata per:
(27/12/02) %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
Voti Finali di Teoria dei Sistema A.A. 2002/03
- I voti riportati in tabella hanno il seguente significato: V1: voto del primo compito; V2: voto del secondo compito; VT: voto da cui partire se lo studente porta una tesina; VR: voto che lo studente può registrare anche senza fare la tesina. La tesina portata dallo studente verrà valutata come un incremento tra 0.5 e 1.5 punti sul voto finale. Per migliorare il voto lo studente potrà integrare con un orale la prova scritta che è andata peggio.
- N.B. Gli studenti potranno registrare il voto, visionare i compiti, portare la tesina o fare l'orale integrativo nei giorni: Lunedì 30 Dicembre 2002 alle ore 9.00, Lunedì 7 Gennaio 2003 alle ore 9.00, Sabato 11 Gennaio 2003 alle ore 9.00 oppure in corrispondenza dei prossimi appelli orali di Teoria dei Sistemi.
- N.B. Nei giorni Lunedì 30 Dicembre 2002 e Sabato 11 Gennaio 2003 il Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione (DII) sarà chiuso per cui gli studenti che volessero venire in questi giorni sono pregato di farsi trovare all'ingresso principale del DII alle ore 9.00 o alle ore 11.00: solo in corrispondenza di questi 2 orari mi incaricherò personalmente di far entrare gli studenti.
(27/12/02) %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
Voti Compito Completo di Teoria dei sistemi: appello del 16 Settembre 2002
(27/12/02) %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
Percentuali di risoluzione del Secondo compito di Teoria dei Sistemi (16/12/02)
Testo e soluzione del Secondo compito di Teoria dei sistemi (16/12/02)
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Percentuali di risoluzione del Primo compito di Teoria dei Sistemi (13/11/02)
Testo e soluzione del Primo compito di Teoria dei sistemi (13/11/02)
(27/12/02) %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
Tesina Facoltativa:
la tesina potrà essere svolta facendo riferimento ad uno dei seguenti 2 sistemi fisici:1) Sistema Frizione: è il sistema fisico utilizzato nella seconda esercitazione in laboratorio (Friz_Matlab.zip)
2) Sistema Meccanico: è un sistema meccanico composto da masse, molle e smorzatori.
I valori numerici forniti potranno anche essere modificati dallo studente. Possibili obiettivi della tesina:
modellare e analizzare il sistema dinamico utilizzando le tecniche descritte in Teoria dei sistemi;
analizzare il comportamento dinamico del sistema al variare dei parametri del sistema stesso;
sintesi una retroazione statica dello stato che posizioni opportunamente i poli del sistema retroazionato;
sintesi di un osservatore di ordine pieno o di ordine ridotto;
simulazione in ambiente Simulink del sistema retroazionato con o senza osservatore
studio simulativo del comportamento dinamico del sistema in presenza di non linearità (saturazioni sull'ingresso, giochi, zone morte, elementi elastici non lineari, ecc. ).
Lo studente dovrà affrontare solo alcune di queste tematiche producendo un elaborato (circa 5-10 pagine) chiaro e sintetico sulle scelte effettuate e sui risultati ottenuti.
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Testo della Seconda Esercitazione di Teoria dei Sistemi (11/12/02)
Friz_Matlab.zip : file Matlab da scaricare per l'esercitazione del 11/12/02
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La seconda prova in itinere di Teoria dei Sistemi è fissata per lunedì 16 Dicembre 2002 alle 9.00 in aula G di Fisica.
- Per partecipare alla seconda prova non è necessario inscriversi in nessuna lista. Si farà riferimento alla lista preparata per il primo compito.
- Chi il 16/12/02 volesse fare il compito completo è pregato di inscriversi nell'apposita lista aperta in portineria del Dipartimento di Scienze dell'Informazione. In questo caso lo studente dovrà comunque sostenere anche una prova orale sull'intero programma del corso.
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Appello del 25 Settembre 2002: Teoria dei Sistemi -> Voti Compito
Appello del 3 Settembre 2002: voti -> vt030902_tds.pdf
Appello del 29 Luglio 2002: voti -> vt290702_tds.pdf
Appello del 11 Luglio 2002: voti -> vt110702_tds.pdf
Appello del 24 Aprile 2002: voti -> vt240402_tds.pdf
Appello del 21 Febbraio 2002: voti -> vt210202_tds.pdf
Appello del 10 Gennaio 2002: voti -> vt100102_tds.pdf
Appello del 17 Dicembre 2001: voti -> vt171201_tds.pdf
Appello del 30 Novembre 2001: voti -> vt301101_tds.pdf
Appello del 26 Settembre 2001: voti -> vt260901_tds.pdf
Appello del 11 Settembre 2001: voti -> vt110901_tds.pdf
Appello del 03 Luglio 2001: voti -> vt030701_tds.pdf
Appello del 30 Luglio 2001: voti -> vt300701_tds.pdf
Voti finali di Teoria dei Sistemi relativi alle prove in itinere : Voti_Finali_Tds_2001.pdf
Percentuali di risoluzione del secondo compito (17/12/01): Secondo_Compito_2001_Perc.pdf
Percentuali di risoluzione del primo compito (12/11/01): Primo_Compito_2001_Perc.pdf
Soluzione del secondo compito in itinere (17/12/01): Secondo_Compito_2001_Soluzione.pdf
Soluzione del primo compito in itinere (12/11/01): Primo_Compito_2001_Soluzione.pdf