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Sistemi di Controllo/Controlli Automatici  

[Oggi e in futuro] Disponibili, per ingegneri del veicolo e meccanici, tesi di laurea e tirocini inerenti i controlli automatici in collaborazione con CNH.

[21-07-2018] Disponibili i risultati della prova parziale (parte B) di Controlli Automatici del 20-7-2018. Sarà possibile vedere il compito a settembre. Si prega di controllare che l'associazione dei voti con il risultato della parte A sia corretta.

[17-07-2018] Disponibili i risultati della prova parziale (parte A) di Controlli Automatici del 17-7-2018. E' possibile prendere visione del compito venerdì 20 luglio dalle ore 9:15 alle ore 10:30 nello studio del docente.

[27-06-2018] Disponibili i risultati della prova parziale (parte B) di Controlli Automatici del 21-6-2018. E' possibile prendere visione del compito giovedì 5 luglio dalle ore 14:00 alle ore 15:30 nello studio del docente. Si prega di controllare che l'associazione dei voti con il risultato della parte A sia corretta.

[20-06-2018] Disponibili i risultati della prova parziale (parte A) di Controlli Automatici del 19-6-2018. E' possibile prendere visione del compito mercoledì 27 giugno dalle ore 14:00 alle ore 16:00 nello studio del docente. 

[18-09-2017] Si informano coloro che avessero apprezzato il corso di Controlli Automatici, che dall'anno prossimo nell'ambito della Laurea Magistrale in Electronics Engineering (ma non preoccupatevi per le pre-conoscenze richieste!) sarà attivato il corso "Modeling and Control of Electromechanical Systems", tenuto dal Prof. Zanasi, che potrebbe essere di sicuro interesse per Ingegneri del veicolo e meccanici (come esame a scelta) Per maggiori informazioni rivolgetevi a me o direttamente al Prof. Zanasi.

 

 

 
Corso di Laurea
LM in Ingegneria Meccanica e LM in Ingegneria del Veicolo
Anno Accademico
2017/2018
Docente
Ing. Luigi Biagiotti
Orario di ricevimento
Su appuntamento

Programma

Programma del corso (da definire)
Materiale Didattico
Slides
Materiale aggiuntivo ed ed esercizi svolti
Commenti
CA-A-01-Introduzione   Introduzione con video [33MB]
CA-A-02-Sistemi Modelli    
CA-A-03-SistemiElementari    
CA-A-04-TrasformateLaplace    
CA-A-05-SchemiABlocchi

Dispensa su Formula di Mason

Dispensa su modellistica dinamica a cura del Prof. Roberto Zanasi

 

Per ulteriori approfondimenti sulla modellistica dinamica visita il sito web dei POG a cura del Prof. Zanasi

CA-A-06-AntitrasformateModi    
CA-A-07-CriterioRouth    
CA-A-08-SistemiElementari    
CA-A-09-AnalisiArmonica    
CA-A-10-Bode Dispensa sulla graficazione dei diagrammi di Bode  
CA-A-11-BandaPassanteFourier    
CA-A-12-ErroriARegime CA-A-12-ErroriARegimeIngressoSinusoidale  
CA-A-13-LuogoDelleRadici CA-A-13-GraficazioneLuogoDelleRadici  
     
CA-B-01-Retroazione    
CA-B-02-FunzioniSensitività  
CA-B-03-ControlloFrequenze    
   
   
   
   
 
     
     
     
     
     
     

Vecchie dispense Matlab

Slides
Materiale aggiuntivo ed ed esercizi svolti
Commenti
CA-M-01-Introduzione a Matlab    
CA-M-02-IntroduzioneSimulink    
CA-M-03-ControlSystemToolbox    

 

Modalità d'esame

L'esame del corso di Controlli Automatici è diviso in due parziali (Parte A e Parte B) scritti, ciascuno composto di due parti:

  1. la prima parte (da svolgersi in 20 minuti) è composta da 10 quiz a risposta multipla sugli argomenti trattati a lezione e contribuisce per 1/3 al voto (11 punti su 33);
  2. la seconda parte è basata su esercizi di progetto e domande a risposta aperta (durata di questa prova 90 minuti), e contribuisce per 2/3 punti al voto (22 punti su 33).

Il voto complessivo di ciascun parziale sarà dato dalla somma delle due parti (senza arrotondamenti). L'esame è ritenuto sufficiente se nelle singole prove si ottiene un voto non inferiore alla metà di quelli disponibili (ovvero 5.50 punti per la parte relativa ai quiz e 11.00 punti per la parte basata su esercizi e domande a risposta aperta) e se il voto totale è chiarmanete non inferiore a 18.00.

Il voto finale dell'esame si ottiene arrotondando all'intero più vicino la media delle due prove (chi dovesse ottenere un voto superiore a 31.50 si vedrà riconosciuta la lode). Non è possibile svolgere la Parte B, senza aver prima superato la parte A. Superata la parte A è possibile ripetere più volte la parte B senza perdere il voto della A (che ha validità annuale). Occorre in questo caso rifiutare il voto attribuito dal docente tramite la verbalizzazione su esse3. Notare che la parte A non da luogo a verbalizzazione.

Coloro che hanno svolto il corso di Fondamenti di Controlli Automatici nel Corso di Laurea in Ingegneria Meccanica di questo Ateneo e hanno nel proprio piano di studi Controlli Automatici (9CFU) possono richiedere di svolgere una tesina in vece del parziale A. In questo caso il voto finale sarà dalla media tra la parte B e la valutazione delle tesina (anche questa in 33-esimi). L'argomento della tesina può essere richiesto al docente (in un qualsiasi momento, anche nel periodo di lezione) una volta superata la parte B, ma deve essere svolta obbligatoriamente entro 1 mese. A questo link è possibile trovare il testo esemplificativo di una tesina.

Allo scritto non è ammessa la consultazione di alcun materiale se non il formulario fornito a questo link, utile per la Parte B. E' consentito l'uso della sola calcolatrice.

Il calendario delle prove d'esame per l'anno accademico corrente è riportato nella tabella alla fine di questa pagina. Non sono previsti ulteriori appelli salvo appelli straordinari "per laureandi" che tuttavia sono soggetti ad alcune limitazioni. Infatti, per poter usufruire di un appello straordinario, il candidato deve:

  1. essere in debito di un solo esame;
  2. essere intenzionato ad iscriversi al primo appello di laurea disponibile;
  3. richiedermi l'appello straordinario, via email, almeno sei settimane prima dell'appello di laurea, specificando la denominazione dell'insegnamento;
  4. avere completato (o quasi) la tesi o l'elaborato finale, come confermato da email del relatore.

Nel seguito sono riportati esempi di prove scritte relative agli anni passati.

Prove d'esame passate

Prova scritta

PARTE A:

Data
 Testo e Soluzione
09-11-2015 CA-A-151109
27-01-2016 CA-A-160127
14-04-2016 CA-A-160414
08-06-2016 CA-A-160608
28-06-2016 CA-A-160628
13-09-2016 CA-A-160913
07-11-2016 CA-A-161107
09-01-2017 CA-A-170109
02-02-2017 CA-A-170202
08-06-2017 CA-A-170608
29-06-2017 CA-A-170629
06-09-2017  
   

PARTE B:

Data
 Testo e Soluzione
12-01-2016 CA-B-160112
17-02-2016 CA-B-160217
18-04-2016 CA-B-160418
21-06-2016 CA-B-160621
13-07-2016 CA-B-160713
15-09-2016 CA-B-160915
11-01-2017 CA-B-170111
23-02-2017

CA-B-170223

11-04-2017

CA-B-170411

22-06-2017 CA-B-170622
17-07-2017 CA-B-170717
13-09-2017  
   

 

Appelli d'esame
Tipologia d'esame Giorno
Ora e aula
 Testo e Soluzione
Risultati
Parte A novembre 2017  

CA-A-171106

CA-A-171106Risultati

Parte A

12 gennaio 2018  

CA-A-180112

CA-A-180112Risultati

Parte B

(SISTEMI DI CONTROLLO)

16 gennaio 2018  

CA-B-180116

CA-B-180116Risultati

Parte A

1 febbraio 2018  

CA-A-180201

CA-A-180201Risultati

Parte B

(SISTEMI DI CONTROLLO)

21 febbraio 2018  

CA-B-180221

CA-B-180221Risultati

Parte B

(SISTEMI DI CONTROLLO)

12 aprile 2018  

CA-B-180412

CA-B-180412Risultati

Parte A 19 giugno 2018 ore 11:00 - aula P 0.4 (Ingegneria)

CA-A-180619

CA-A-180619Risultati

Parte B

(SISTEMI DI CONTROLLO)

21 giugno 2018 ore 11:00 - aula P 0.4 (Ingegneria)

CA-B-180621

CA-B-180621Risultati

Parte A 17 luglio 2018 ore 11:00 - aula M .1 (Matematica)

CA-A-180717

CA-A-180717Risultati

Parte B

(SISTEMI DI CONTROLLO)

20 luglio 2018 ore 11:00 - aula P 1.2 (Ingegneria)

CA-B-180720

CA-B-180720Risultati

Parte A 5 settembre 2018 ore 14:00 - aula P 2.1 (Ingegneria) Iscrizione su ESSE3

Parte B

(SISTEMI DI CONTROLLO)

11 settembre 2018 ore 14:00 - aula P 0.4 (Ingegneria) Iscrizione su ESSE3
       
       
       
       
       
       
Per tutte le prove l'iscrizione avviene su ESSE3