Dispense
del corso
Introduzione
Richiami
Matematici
Schemi
a blocchi
Trasformate
di Laplace
Sistemi e
Modelli
Scomposizione
in fratti semplici
Risposta
all'impulso
Risposta
al gradino
Risposta
al gradino: esercizi
Risposta
armonica
Diagrammi di
Bode
Diagrammi di Bode:
tabella riassuntiva
Diagrammi
di Bode: esercizi
Diagrammi
di Nyquist
Serie di Fourier
Banda passante
Larghezza
di Banda di sistemi retroazionati
Criterio di
Routh
Sensibilità
ai disturbi
Errori a
regime
Criterio di
Nyquist e Margini di stabilità
Luogo delle
radici
Graficazione
qualitativa del luogo delle radici
File MATLAB: introduzione al Control System Toolbox