Dispense

Lucidi delle lezioni:

• TDS1.pdf : Introduzione, sistemi dinamici lineari, non lineari, tempo varianti, tempo invarianti, tempo continui, tempo discreti, trasformazioni nello spazio degli stati, forma canonica di Jordan, esempi, ...  (12/3/01);
• TDS2.pdf:  Analisi modale dei sistemi tempo continui e tempo discreti, … (12/3/01);
• TDS3.pdf: Stabilità dei sistemi lineari e non lineari, analisi della stabilità  secondo Lyapunov, … (12/3/01);
• TDS4.pdf: Raggiungibilità e controllabilità, posizionamento degli autovalori  del sistema …  (12/3/01);
• TDS5.pdf: Osservabilità e ricostruibilità, dualità, scomposizione canonica di Kalman, sintesi del regolatore, … (12/3/01);
• TDS6.pdf: Sistemi a segnali campionati, teoria della realizzazione,  sistemi interconnessi (12/3/01);

            (Nota: la data tra parentesi indica il giorno dell’ultimo aggiornamento del file)