Dispense

Lucidi delle lezioni dell'A.A. 2002/2003:

• TDS1.pdf : Introduzione, sistemi dinamici lineari, non lineari, tempo varianti, tempo invarianti, tempo continui, tempo discreti, trasformazioni nello spazio degli stati, forma canonica di Jordan, esempi;
• TDS2.pdf:  Analisi modale dei sistemi tempo continui e tempo discreti;
• TDS3.pdf: Stabilità dei sistemi lineari e non lineari, analisi della stabilità  secondo Lyapunov;
• TDS4.pdf: Raggiungibilità e controllabilità, posizionamento degli autovalori  del sistema;
• TDS5.pdf: Osservabilità e ricostruibilità, dualità, scomposizione canonica di Kalman, sintesi del regolatore;
• TDS6.pdf: Sistemi a segnali campionati, teoria della realizzazione,  sistemi interconnessi;

Verrà utilizzato solamente un sottoinsieme dei lucidi sopra riportati. Verranno inoltre aggiunte delle esemplificazioni pratiche.