(25/11/05) %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%

Aggiornamenti dispense 2005/06:

Prima prova in itinere 2005

Esame luglio 2004

Seconda prova in itinere 2004

Prima prova in itinere 2004

 

Controllo del pendolo inverso

Stabilità dei sistemi non lineari

Esercizi sulla discretizzazione

 (18/10/05) %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%

Aggiornamenti dispense 2005/06:

Strategie di controllo motore

Progetto di regolatori integrali

 (26/09/05) %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%

Per l'A.A. 2005/06, la raccolta base delle dispense è la seguente:

Introduzione_corso_2005b.pdf

Sviluppo in serie di Fourier

Larghezza di banda 

Sistemi a ritardo finito

Stati di equilibrio

Funzione descrittiva

Esempi di utilizzo della funzione descrittiva.

Esempio: calcolo del ciclo limite di un  oscillatore a sfasamento.

 (simulazione in Matlab)

  il criterio del CerchioEsempi.

Modellistica_dinamica

Bond_Graphs

Power-Oriented Grarphs

Esempi di modellistica POG. Frizione idraulica, Carrello di atterraggio

Esempi di utilizzo delle variabili di potenza: Modello della frizione idraulica
Modello del carrello di atterraggio, Modello di un manovellismo 

Schemi di controllo avanzati (nuova versione)

Spazio degli stati

Cenni al controllo digitale

Modelli del pneumatico

Controllo ABS

Controllo frizione in bagno d'olio

Controllo del differenziale

Frizione AMT: presentazione in PowerPoint e descrizione 

Cambio AMT: presentazione in PowerPoint e descrizione

 (27/06/05) %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%

I risultati dell'esame scritto svoltosi il 21 Giugno 2005 sono disponibili nella bacheca posta presso la portineria del dipartimento. 

La registrazione del voto avverrà giovedì 29 Giugno dalle 15:00 alle 17:00 presso la sala riunione del II piano oppure durante gli orari di ricevimento (il giovedì dalle 15:00 alle 17:00).

 (13/06/05) %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%

Schemi di controllo avanzati (nuova versione)
Controllo ABS
Cenni al controllo digitale

(07/06/05) %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%

Schemi di controllo avanzati 

 (31/05/05) %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%

Aggiornamenti delle dispense:

(31/05/05) %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%

Soluzione della prima prova in itinere 24/05/05

(12/05/05) %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%

Per i lucidi utilizzati durante le lezioni fare riferimento al link "Programma svolto"

(19/04/05) %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%

Orario delle lezioni

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