Sistemi di Controllo
- A.A. 2004/05 

 

Docente: Prof. Roberto Zanasi,  Co-Docente: Riccardo Morselli  

 

PROGRAMMA SVOLTO

Data L/E Argomenti trattati
     
19/04/05  L Introduzione al corso.
19/04/05  L Ripasso sui concetti fondamentali di Controlli Automatici. 
19/04/05  E Esempi di ripasso sui concetti fondamentali di Controlli Automatici. 
     
21/04/05  L Trasformata di Fourier. Sviluppo in serie di Fourier.  
21/04/05  L Banda passante dei sistemi lineari.  Larghezza di banda. 
21/04/05  E Esempi di sviluppo in serie di Fourier e di calcolo della banda passante di un sistema.
     
26/04/05  L Sistemi lineari con ritardo finito.
26/04/05  L Sistemi non lineari: determinazione degli stati di equilibrio.  
26/04/05  E Linearizzazione nell' intorno dei punti di equilibrio.
     
28/04/05  L Funzione descrittiva: ipotesi sul sistema e definizione. 
28/04/05  L Determinazione grafica dei possibili cicli limite. Stabilità dei cicli limite. 
28/04/05  E Esempi di utilizzo della funzione descrittiva. Calcolo del ciclo limite di un  oscillatore a sfasamento. (simulazione in Matlab)
     
03/05/05  L Graficazione qualitativa della funzione descritttiva.
03/05/05  L Stabilità asintotica dei sistemi non lineari: il criterio del Cerchio. 
03/05/05  E Esempi di applicazione della funzione descrittiva e del criterio del cerchio.
     
05/05/05  L Modellistica dinamica: struttura dinamica dei vari ambiti energetici  
05/05/05  L Modellistica orientata ai flussi di potenza:  Bond_Graphs e Power-Oriented Grarphs.  
05/05/05  E Esempi di modellistica dinamica mediante Power-Oriented Graphs
     
10/05/05  L Modelli dinamici del pneumatico
10/05/05  L Dinamica longitudinale e dinamica laterale di un pneumatico 
10/05/05  E Esercizi di applicazione della funzione descrittiva.
     
12/05/05  L Esempi di modellistica POG: frizione idraulica, carrello di atterraggio. 
12/05/05  L Descrizione dei sistemi dinamici nello Spazio degli stati
12/05/05  E Esercizi: come passare da uno schema POG al corrispondente modello nello spazio degli stati. 
     
17/05/05  L Esercizi sull'utilizzo del metodo della funzione descrittiva.
17/05/05  L Esempi di modellistica dinamica 
17/05/05  E Esempi: determinazione dei modelli dinamici di sistemi fisici.
     
19/05/05  L Sistemi di controllo motore.
19/05/05  L Modellistica dinamica nello spazio degli stati. Sistemi lineari.
19/05/05  E Esempi di utilizzo delle variabili di potenza: modello della frizione idraulica, modello del carrello di atterraggio, modello di un manovellismo 
     
24/05/05  E Esercizi di ripasso 
24/05/05  E Esercizi di ripasso
24/05/05  E Esercizi di ripasso
     
26/05/05  L Sistemi di controllo avanzati 
26/05/05  L Sistemi di controllo avanzati (cont.)
26/05/05  L Sistemi di controllo avanzati (cont.)
     
31/05/05  L Controllo di frizioni in bagno d'olio 
31/05/05  L Controllo di frizioni in bagno d'olio (cont.)
31/05/05  E Modello dinamico di una frizione in bagno d' olio. 
     
07/06/05  L Differenziali a controllo elettronico 
07/06/05  L Differenziali a controllo elettronico (cont.)
07/06/05  E Modelli dinamici di diversi tipi di differenziale
     
09/06/05  L Descrizione dei sistemi nello spazio degli stati
09/06/05  L Stabilità dei sistemi dinamici non lineari.
09/06/05  E Esempi di calcolo della stabilità dei sistemi non lineari. 
     
14/06/05  L Controllo dei sistemi nello spazio degli stati
14/06/05  L Cenni ai sistemi a controllo digitale
14/06/05  E Esempi di controllo digitale di sistemi dinamici.  
     
16/06/05  L Sistema di controllo della frenata: ABS
16/06/05  L Sistema di controllo AMT di frizione e cambio
16/06/05  E Modelli dinamici e simulativi di un sistema frizione-cambio
     
17/06/05  E Esercizi di ripasso sugli argomenti trattati nel corso
17/06/05  E Esercizi di ripasso sugli argomenti trattati nel corso
17/06/05  E Esercizi di ripasso sugli argomenti trattati nel corso
     
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