*** CONTROLLI AUTOMATICI B ***

Data	Orario	Docente	Argomenti trattati

27/05/08	9:00-13:00	Zanasi	Richiami matematici Trasformate di Laplace. Scomposizione in fratti semplici. Risposta al gradino

03/06/08	9:00-13:00	Zanasi	Esempio di linearizzazione nell'intorno del punto di lavoro: frizione idraulica Modellistica dinamica Bond Graphs Power-Oriented Graphs POG_vs_BG

05/06/08	09:00-13:00	Zanasi	Schemi a blocchi POG_Elettric_Systems (POG_Electric_Systems_Articolo) POG_Traction_Drives (Traction_Drives_Articolo) (Traction_System_Matlab) Sistema di trasmissione di un'automobile Sistema idraulico di potenza di un'autovettura (Materiale aggiuntivo: manipolatore ad n-link)

17/06/08	09:00-13:00	Zanasi	Introduzione a Matlab Prove.zip Risposta frequenziale Diagrammi di Bode

19/06/08	09:00-13:00	Zanasi	Diagrammi di Nyquist Criterio di Nyquist Criterio di Routh

25/06/08	09:00-13:00	Zanasi	Luogo delle radici Power Shift Esempi: Valvola Moog, Valvola Aron i

26/06/08	09:00-13:00	Zanasi	Errori a regime Reti correttrici Cenni al controllo digitale Transfer Function Interpreter. Breve introduzione al TFI.

			Sviluppo in serie di Fourier Larghezza di banda Sensibilità ai disturbi Esempio0

			Controllo ABS ABS: una strategia di controllo VT_Galati CVT_Galati_Presentazione Controllo del differenziale Modello_Trasmissione_a_ruote_dentate.pdf Frizione Beccheggio Modello dinamico del trattore Modello linearizzato

· P. Bolzern, R. Scattolini, N. Schiavoni, “Fondamenti di Controlli Automatici”, McGraw-Hill Libri Italia, Milano, 2004. Seconda edizione.

· G.F. Franklin, J.D. Powell, A. Emami-Naeini, “Controllo a Retroazione di Sistemi Dinamici- Volume I”, Edises, Napoli, 2004. Traduzione in italiano della originale versione inglese.

· G.F. Franklin, J.D. Powell, A. Emami-Naeini, “Controllo a Retroazione di Sistemi Dinamici- Volume II”, Edises, Napoli, 2004. Traduzione in italiano della originale versione inglese.

· R.C. Dorf, R.H. Bishop, “Modern Control Systems”, Eighth Edition, Addison-Wesley, 1998.

· B.C. Kuo, “Automatic Control Systems”, Seventh Edition, Prentice Hall, 1995.

· C.L. Phillips, R.D. Harbor, “Feed Control Systems”, Fourth Edition, Prentice Hall International, 2000.