Dispense A.A. 2006/07

Verranno inserite in questo punto man mano che vengono presentate a lezione

Introduzione_corso_2006.pdf

Dispense dell'A.A. 2005/06

• Introduzione_corso_2005b.pdf

• (Reti_correttrici.pdf) 
• (Sintesi_reti_correttrici.pdf) 
• (Regolatori_Integrali_06.pdf) 
• Sviluppo in serie di Fourier
• Larghezza di banda 
• Sistemi a ritardo finito
• Stati di equilibrio. 
• Funzione descrittiva
• Esempi di utilizzo della funzione descrittiva.
• Esempio:  Oscillatore a sfasamento. (Simulazione in Matlab)
• Il criterio del Cerchio. Esempi.
• Schemi di controllo avanzati
• Progetto di regolatori integrali
• Spazio degli stati
• Stabilità dei sistemi non lineari
• Controllo del pendolo inverso
• Cenni al controllo digitale
• Esercizi sulla discretizzazione
• Modellistica_dinamica
• Bond_Graphs
• Power-Oriented Grarphs
• Esempi di modellistica POG. Frizione idraulica, Carrello di atterraggio
• Esempi di utilizzo delle variabili di potenza: Modello della frizione idraulica, 
  Modello del carrello di atterraggio, Modello di un manovellismo 
• Modelli del pneumatico
• Controllo ABS
• Controllo frizione in bagno d'olio
• Controllo del differenziale
• Frizione AMT: presentazione in PowerPoint e descrizione 
• Cambio AMT: presentazione in PowerPoint e descrizione
• Strategie di controllo motore

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Prove in itinere:

• Prima prova in itinere 2005
• Esame luglio 2004
• Seconda prova in itinere 2004
• Prima prova in itinere 2004
• Soluzione della prima prova in itinere 24/05/05