*** CONTROLLI AUTOMATICI B ***

NOTA: appena possibile verrà messa in rete anche la versione "short" degli stessi lucidi

Data	Orario	Docente	Argomenti trattati

06/04/05	11:00-13:00	Zanasi	Introduzione al corso. Richiami matematici Trasformate di Laplace. Esempio di linearizzazione nell'intorno del punto di lavoro: frizione idraulica

07/04/05	14:30-17:30	Morselli	Scomposizione in fratti semplici. Risposta al gradino Risposta frequenziale Schemi a blocchi

11/04/05	09:00-13:00	Zanasi	Diagrammi di Bode Diagrammi di Nyquist

13/04/05	14:30-17:30	Morselli	Sviluppo in serie di Fourier Larghezza di banda Sensibilità ai disturbi Criterio di Routh Criterio di Nyquist Esempi: Valvola Moog, Valvola Aron

18/04/05	09:00-13:00	Zanasi	Luogo delle radici Introduzione a Matlab

20/04/05	14:30-17:30	Morselli	Power Shift

28/04/05	14:30-17:30	Zanasi	Modellistica dinamica Bond Graphs Power-Oriented Graphs Beccheggio Modello dinamico del trattore Modello linearizzato

02/05/05	14:30-17:30	Morselli	Introduzione a Matlab Frizione

04/05/05	14:30-17:30	Morselli	Esercizi al calcolatore.

11/05/05	9:00-11:00	Zanasi	Sistema di trasmissione di un'automobile Sistema idraulico di potenza di un'autovettura (Materiale aggiuntivo: manipolatore ad n-link)

· P. Bolzern, R. Scattolini, N. Schiavoni, “Fondamenti di Controlli Automatici”, McGraw-Hill Libri Italia, Milano, 2004. Seconda edizione.

· G.F. Franklin, J.D. Powell, A. Emami-Naeini, “Controllo a Retroazione di Sistemi Dinamici- Volume I”, Edises, Napoli, 2004. Traduzione in italiano della originale versione inglese.

· G.F. Franklin, J.D. Powell, A. Emami-Naeini, “Controllo a Retroazione di Sistemi Dinamici- Volume II”, Edises, Napoli, 2004. Traduzione in italiano della originale versione inglese.

· R.C. Dorf, R.H. Bishop, “Modern Control Systems”, Eighth Edition, Addison-Wesley, 1998.

· B.C. Kuo, “Automatic Control Systems”, Seventh Edition, Prentice Hall, 1995.

· C.L. Phillips, R.D. Harbor, “Feed Control Systems”, Fourth Edition, Prentice Hall International, 2000.