Le dispense attualmente disponibili sono una raccolta del materiale utilizzato negli anni passati. E' possibile che alcune dispense vengano "parzialmente aggiornate" per integrare nuovi esempi o per correggere errori.  Gli argomenti svolti durante il corso sono comunque documentati in maniera completa all'interno delle dispense attualmente sul sito.  


Introduzione al Corso A.A. 2010/11


Richiami Matematici

Concetti di Base

Esempi di Modellazione di Sistemi Fisici


Nozioni di base sulla Trasformata di Laplace

Esercizi sulle Trasformate di Laplace

Scomposizione in Fratti Semplici


La Formula di Mason


Risposta Temporale dei Sistemi Elementari

Esempi di Risposta al Gradino


La Funzione di Risposta Armonica

I Diagrammi di Bode

Riassunto delle Nozioni per il Tracciamento di Diagrammi di Bode

Esempio: l'elettrovalvola

Dai Diagrammi di Bode alla Funzione di Trasferimento

Esempi di Funzione di Risposta Armonica

Sviluppo in Serie di Fourier

La Banda Passante


Proprietà Generali dei Sistemi in Retroazione

Errori a Regime

Il Criterio di Routh


Tracciamento Qualitativo dei Diagrammi di Nyquist

Il Criterio Nyquist


Il Luogo ed il Contorno delle Radici

Graficazione Qualitativa del Luogo delle Radici

Esempi di Contorno delle Radici 


Esempio Completo: Sistema di controllo di una Frizione a secco

Esempio Completo: l'Elettrovalvola