Dispense

• Introduzione al corso: 
• Richiami matematici:  
• Trasformate di Laplace:  
• Scomposizione in fratti semplici:  
• Risposta impulsiva
• Risposta al gradino.
• Schemi a blocchi
• Esempio: motore in corrente continua.  
• Esempio: frizione idraulica
• Risposta armonica 
• Diagrammi_di_Bode
• Diagrammi di Bode: tabella riassuntiva.   
• Funzioni approssimanti
• Esercizi di graficazione qualitativa dei diagrammi di Bode
• Calcolo della f.d.t partendo dai diagrammi di Bode.  
• Diagrammi di Nichols  
• Diagrammi di Nyquist. 
• Criterio di Nyquist  
• Criterio di Routh
• Errori a regime. 
• Sensibilità ai disturbi. 
• Larghezza di banda  

• Materiale aggiuntivo:   
• Transfer Function Interpreter  (Matlab 5.3). 
• TFI - Upgrade for Matlab 6.5
• TFI - Upgrade for Matlab 7.0
• Breve introduzione al TFI. 
• Breve introduzione a Matlab.
• Modalità di accesso all'aula A. 
• Testo della prima esercitazione in laboratorio.
• Seconda Esercitazione  

• Esercizi:
• Esercizi in preparazione del Primo Compito
• Primo Compito Anno 2001; 
• Primo Compito Anno 2002; 
• Primo Compito Anno 2003: testo del compito e  soluzione; 
• Primo Compito_13/11/2004_Soluzione
• Primo Compito_09/11/2005_Testo
• Primo Compito_09/11/2005_Soluzione
•  
• Esercizi_Secondo_Compito;   
• Secondo_Compito_2001;  
• Secondo_Compito_2002; 
• Secondo_Compito_9_12_2002. 
• Secondo_Compito_11_12_2003.
• Secondo_Compito_14_12_2005_Sol.
• Compito_Completo_07_01_2004_Sol

Soluzione del Compito Completo del 14/01/05

Testo del Compito Completo del 14/01/05

Testo del Compito Completo del 17/12/04

Soluzione della Seconda Prova in itinere svolta il 17/12/2004 (compiti dispari).