% Parametri di massima per l'esercitazione del 4 dicembre 2001
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% 
% Unità di misura
 m=1;
 cm=0.01*m;
 Kg=1;
 N=1;
 sec=1;
 Pa=1;
 rad=1;
 bar=10^5*Pa;
 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%  
 % Parametri del sistema
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 P = 100*bar; 							% Pressione di ingresso (da utilizzare in catena aperta)
 R = 0*bar; 							% Pressione di ritorno (approssimata a zero)
 Kv =5*10^(-5);                  % Costante di proporzionalità della valvola  
 Cm0 = 5*10^(-10)*m^3*sec^2/Kg;  % Capacità idraulica di base del cilindro 
 a=...;									% Numero del gruppo
 Cm=a*Cm0;								% Capacità idraulica del cilindro (funzione del gruppo)
 A  = 4*cm^2;							% Area della sezione del pistone
 mp = 0.3*Kg;							% Massa del pistone
 b = 29*10^2*N*sec/m; 				% Coefficiente di attrito lineare del pistone
 Km=3*10^6*N/m     					% Costante di rigidità della molla
 % 
 % I parametri del modello, come anche le specifiche di controllo possono essere cambiate 
 % liberamente dallo studente il quale si deve preoccupare principalmente di chiarire qual 
 % è l'obbiettivo che si pone (di analisi e/o sintesi e/o simulazione del sistema) 
 % documentando in modo chiaro e sintetico le azioni svolte per guingere all'obiettivo. 
 % 
 
 
