*** CONTROLLI AUTOMATICI B ***

A016 - Tecnologia delle Costruzioni

Crediti	Corso	Docente
6	Pedagogia	Borghi-Boni
4	Didattica generale con laboratorio di didattica generale A	Fantera-Contaldi
12	Didattica delle tecnologie delle costruzioni con laboratorio	Nobili Andrea
8	Epistemologia e storia della tecnologia	Gatto Andrea
4	Didattica generale con laboratorio di didattica generale B	Fantera-Contaldi
5	Psicologia	Pelosi
8	Didattica della tecnica delle costruzioni con laboratorio	Mancuso Massimo
5	Sociologia e antropologia	Spallaci Antonio
2	Laboratorio scientifico-didattico-pedagogico	Boni Giorgio
12	Soluzioni innovative nello sviluppo di processo-prodotto	Montorsi Walter
10	Didattica della scienza delle costruzioni con laboratorio	Nobili Andrea
8	Didattica del disegno tecnico industriale con laboratorio	Marzi Raol
36	Tirocinio (diretto e indiretto) e Tesi	*
120	Totale crediti

Prof. Roberto Zanasi

PROGRAMMA SVOLTO

Data	L/E	Argomenti trattati

18/01/05	L	Introduzione al corso di CONTROLLI AUTOMATICI B.
18/01/05	L	Luogo delle radici: definizione e proprietà di base.
18/01/05	L	Regole per la graficazione qualitativa del luogo delle radici.

19/01/05	L	Esercizi sulla la graficazione qualitativa del luogo delle radici.
19/01/05	L	Legami con il criterio di Nyquist e con il criterio di Routh.

25/01/05	L	Esercizi sulla la graficazione qualitativa del luogo delle radici.
25/01/05	L	Contorno delle radici.
25/01/05	L	Reti correttrici: specifiche di progetto.: precisione, stabilità e velocità di risposta.

26/01/05	L	Rete ritardatrice e rete anticipatrice: caratteristiche frequenziali e azione stabilizzante.
26/01/05	E	Stabilizzazione mediante riduzione del guadagno e uso di una rete correttrice.

01/02/05	L	Formule di inversione. Calcolo delle formule di inversione.
01/02/05	E	Domini di ammissibilità. Sintesi di reti correttrici.
01/02/05	L	Sintesi di reti anticipatrici sul piano di Nyquist. .

02/02/05	L	Sintesi di reti ritardatrici sul piano di Nyquist
02/02/05	L	Esempi di sintesi di reti correttrici sul piano di Nyquist.

08/02/05	L	Sintesi di reti correttrici sul piano di Nichols.
08/02/05	L	Regolatori standard PID. Scelta della struttura del PID più adatta al caso in esame.
08/02/05	E	Taratura dei regolatori standard. Metodo della banda proporzionale di pendolazione.

09/02/05	L	Sistemi non lineari: determinazione degli stati di equilibrio. Studio dei casi particolari. Sistema autonomo equivalente.
09/02/05	E	Funzione descrittiva: ipotesi sul sistema e definizione. Determinazione grafica dei possibili cicli limite.

15/02/05	L	Tracciamento qualitativo della funzione descrittiva.
15/02/05	E	Le funzione descrittive delle non-linearità più comuni: zona morta, soglia con saturazione e saturazione non netta. Discussione sull'innesco o meno di oscillazioni autosostenute.
15/02/05	L	Esempio: calcolo del ciclo limite di un oscillatore a sfasamento. (simulazione in Matlab).

16/02/05	L	Esempi di utilizzo della funzione descrittiva: oscillatore a ponte di Wien.
16/02/05	L	Esempi di utilizzo della funzione descrittiva.

22/02/05	L	Funzioni descrittive del relè ideale, del relè con soglia e del relè con isteresi.
22/02/05	L	Esempio di utilizzo della funzione descrittiva: o scillatore con isteresi.
22/02/05	L	Stabilità asintotica dei sistemi non lineari: il criterio del Cerchio. Esempi.

23/02/05	L	Controllo digitale. Sistemi discreti. Struttura base di un controllo digitale.
23/02/05	L	Dispositivi di interfaccia: convertitori A/D e D/A. Equazioni alle differenze.

01/03/05	L	Ore di lezione non svolte
01/03/05	L	Ore di lezione non svolte
01/03/05	L	Ore di lezione non svolte

02/03/05	E	Z- trasformata: definizione e proprietà fondamentali. Trasformata Z dei segnali canonici: impulso, gradino, rampa, esponenziale, seno e coseno. Teorema della traslazione nel tempo. Teoremi del valore iniziale e del valore finale.
02/03/05	L	Antitrasformazione delle funzioni razionali ratte in z mediante l'utilizzo della scomposizione in fratti semplici. Campionamento ideale e ricostruzione.

08/03/05	E	Ricostruttore di ordine 0. Corrispondenza tra il piano s e il piano z.
08/03/05	E	Luoghi notevoli sul piano z: decadimento esponenziale costante, pulsazione costante, coefficiente di smorzamento costante, pulsazione naturale costante. Funzioni di trasferimento discrete.
08/03/05	E	Stabilità dei sistemi discreti. Analisi frequenziale dei sistemi discreti.

09/03/05	L	Discretizzazione: metodi della z-trasformata e della differenza all'indietro.
09/03/05	L	Discretizzazione: metodo della trasformazione bilineare

15/03/05	L	Discretizzazione: metodo della corrispondenza poli-zeri.
15/03/05	L	Metodo della corrispondenza poli-zeri. Esercizi sulla discretizzazione di regolatori tempo continui. (Funzionalità in ambiente Matlab: Discreto_Esempi_in_Matlab.zip)
15/03/05	E	Esercizi in preparazione del compito finale.

16/03/05	E	Esempi di sintesi di reti correttrici mediante l'utilizzo del programma TFI Transfer Function Interpreter. Breve introduzione al TFI.
16/03/05	E	Esercizi in preparazione del compito finale.

17/03/05	E	Esercitazione in laboratorio: Primo turno dalle 14:00 alle 16:00
	E
17/03/05	E	Esercitazione in laboratorio: Secondo turno dalle 16:00 alle 18:00
	E
21/03/05	E	Esercitazione in laboratorio: Terzo turno dalle 9:00 alle 11:00
	E
21/03/05	E	Esercitazione in laboratorio: Quarto turno dalle 11:00 alle 13:00
	E
21/03/05	E	Esercitazione in laboratorio: Quinto turno dalle 15:00 alle 17:00
	E

		Esercizi in preparazione al compito.
		Soluzione del_Compito_2001.pdf.
		Testo del compito del 22/03/03
		Testo del compito del 03/04/03
		Soluzione del Compito del 6 Aprile 2004
		Testo (senza soluzione) del Compito del 23 Marzo 2004



30/03/05	V	Primo Appello: compito scritto in aula G+F di Fisica dalle 15:00 alle17:00.
	V
15/04/05	V	Secondo Appello: compito scritto in aula F di Fisica dalle 9:00 alle11:00.
	V	.

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Esercitazioni in laboratorio (Aula A del CICAIA):