CONTROLLI AUTOMATICI A

 

Prof. Morselli Riccardo

 

Obiettivi formativi:	fornire gli strumenti di base per descrivere e analizzare, sia da un punto di vista temporale che frequenziale, i sistemi dinamici reatroazionati
Parole chiave:	sistemi retroazionati, analisi temporale, analisi frequenziale, stabilità
Propedeuticità obbligatorie:	Analisi Matematica A
Propedeuticità consigliate:	nessuna.
Modalità di svolgimento della didattica:	lezioni ed esercitazioni in aula e in laboratorio.
Modalità di accertamento del profitto:	prova scritta intermedia e prova orale finale

 

 

PROGRAMMA

 

1. Concetti fondamentali: sistemi e modelli matematici, schemi a blocchi, controllo in catena aperta ed in retroazione, esempi si modellistica dinamica di sistemi elettromeccanici;

2. Metodi di analisi dei sistemi dinamici lineari: equazioni differenziali, trasformata di Laplace, funzione di trasferimento, risposta al gradino, sistemi a poli dominanti;

3. Analisi armonica: la funzione di risposta armonica, diagrammi di Bode, diagrammi polari, diagrammi di Nichols;

4. Stabilità e sistemi in retroazione: criterio di Routh, proprietà della retroazione, errori a regime, criterio di Nyquist, margini di ampiezza e fase, ritardi finiti, larghezza di banda;

5. Semplici metodi di sintesi: luogo delle radici, contorno delle radici, reti correttrici;

6. Analisi nello spazio degli stati (cenni): trasformazioni lineari, stabilità, controllabilità, osservabilità, sintesi del regolatore.

7. Modellistica e simulazione: esempi di modellistica analisi e simulazione di sistemi dinamici elettromeccanici in ambiente Matlab/Simulink.