Programma del Corso - Anno Accademico 2013/14
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1) OBIETTIVI FORMATIVI
Fornire gli strumenti di base per descrivere e analizzare, sia da
un punto di vista temporale che frequenziale, i sistemi dinamici
retroazionati.
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2) PREREQUISITI
Corsi base di Matematica. In particolare: i numeri complessi, le
funzioni analitiche e le equazioni differenziali.
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3) CONTENUTI DEL CORSO
1. Concetti fondamentali. Sistemi e modelli matematici, schemi a
blocchi, controllo in catena aperta ed in retroazione, esempi di
modellistica dinamica di sistemi elettromeccanici.
2. Metodi di analisi dei sistemi dinamici lineari. Equazioni
differenziali, trasformata di Laplace, funzioni di trasferimento,
risposta al gradino, sistemi a poli dominanti.
3. Analisi armonica. La funzione di risposta armonica, diagrammi
di Bode, diagrammi polari di Nyquist.
4. Stabilità dei sistemi in retroazione. Criterio di Routh,
proprietà della retroazione, errori a regime, criterio di Nyquist,
margini di ampiezza e fase, larghezza di banda.
5. Luogo delle radici, contorno delle radici.

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4) MATERIALE DIDATTICO

Testi di riferimento:

- G. Marro, "Controlli Automatici", Zanichelli, Bologna.

- R. Zanasi, "Esercizi di Controlli Automatici. Testi d'esame svolti", Esculapio, Progetto Leonardo, Bologna.

- Fotocopie dei lucidi utilizzati a lezione dal docente

Altri testi consigliati:

- P. Bolzern, R. Scattolini, N. Schiavoni, "Fondamenti di Controlli Automatici",McGraw-Hill Libri Italia, Milano, 1998.

- G.F. Franklin, J.D. Powell, A. Emami-Naeini, "Feedback Control of Dynamic Systems", Third Edition, Addison-Wesley, 1994.

- R.C. Dorf, R.H. Bishop, "Modern Control Systems", Eighth Edition, Addison-Wesley, 1998.

- B.C. Kuo, "Automatic Control Systems", Seventh Edition, Prentice Hall, 1995.

- C.L. Phillips, R.D. Harbor, "Feed Control Systems", Fourth Edition, Prentice Hall International, 2000.