Dispense del corso
Introduzione
Richiami Matematici
Schemi a blocchi
Trasformate di Laplace
Sistemi e Modelli
Scomposizione in fratti semplici
Risposta all'impulso
Risposta al gradino
Risposta al gradino: esercizi
Risposta armonica
Diagrammi di Bode
Diagrammi di Bode: tabella riassuntiva
Diagrammi di Bode: esercizi
Diagrammi di Nyquist
Serie di Fourier
Banda passante
Larghezza di Banda di sistemi retroazionati
Criterio di Routh
Sensibilità ai disturbi
Errori a regime
Criterio di Nyquist e Margini di stabilità
Luogo delle radici
Graficazione qualitativa del luogo delle radici
File MATLAB: introduzione al Control System Toolbox