Tesi disponibili:

Argomento di tesi | Destinatari | Durata
Modellistica e progettazione di microattuatori lineari | Ingnegneri Meccanici - dell'Automazione | 3-4 mesi
Progettazione di componenti di robot in materiale plastico (prototipazione rapida) | Ingnegneri Meccanici - dell'Automazione | 3-4 mesi
Modellazione e simulazione di operazioni di presa tramite organi robotici in presenza di strutture ed oggetti cedevoli | Ingnegneri Meccanici - dell'Automazione | 6 mesi
Progettazione di un sistema di acquisizione ed elaborazione dati basato su FPGA | Ingnegneri Elettronici | 3-4 mesi
Progettazione di un sistema embedded basato su processore ARM Atmel AT91SAM9 | Ingnegneri Elettronici | 6 mesi
Sviluppo di un sistema di teleoperazione su di un manipolatore industriale | Ingnegneri Informatici - dell'Automazione | 6 mesi
Sviluppo di un sistema di controllo embedded per una mano robotica | Ingnegneri Informatici - dell'Automazione | 6 mesi
Sviluppo di un sistema di controllo per organi di trasmissione a rigidezza variabile con applicazione a un giunto per robot seriale | Ingnegneri Meccanici - dell'Automazione - Informatici - Elettronici | 3-4 mesi
Sviluppo di un sistema di controllo per organi di trasmissione a rigidezza variabile con applicazione a dita robotiche | Ingnegneri Meccanici - dell'Automazione - Informatici - Elettronici | 6 mesi