Tesi disponibili:

Argomento di tesi	Destinatari	Durata
Modellistica e progettazione di microattuatori lineari	Ingnegneri Meccanici - dell'Automazione	3-4 mesi
Progettazione di componenti di robot in materiale plastico (prototipazione rapida)	Ingnegneri Meccanici - dell'Automazione	3-4 mesi
Modellazione e simulazione di operazioni di presa tramite organi robotici in presenza di strutture ed oggetti cedevoli	Ingnegneri Meccanici - dell'Automazione	6 mesi
Progettazione di un sistema di acquisizione ed elaborazione dati basato su FPGA	Ingnegneri Elettronici	3-4 mesi
Progettazione di un sistema embedded basato su processore ARM Atmel AT91SAM9	Ingnegneri Elettronici	6 mesi
Sviluppo di un sistema di teleoperazione su di un manipolatore industriale	Ingnegneri Informatici - dell'Automazione	6 mesi
Sviluppo di un sistema di controllo embedded per una mano robotica	Ingnegneri Informatici - dell'Automazione	6 mesi
Sviluppo di un sistema di controllo per organi di trasmissione a rigidezza variabile con applicazione a un giunto per robot seriale	Ingnegneri Meccanici - dell'Automazione - Informatici - Elettronici	3-4 mesi
Sviluppo di un sistema di controllo per organi di trasmissione a rigidezza variabile con applicazione a dita robotiche	Ingnegneri Meccanici - dell'Automazione - Informatici - Elettronici	6 mesi