Programma del Corso - Anno Accademico 2007/08


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1) OBIETTIVI FORMATIVI

Fornire gli strumenti di base per descrivere e analizzare, sia da
un punto di vista temporale che frequenziale, i sistemi dinamici
retroazionati.


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2) PREREQUISITI


Corsi base di Matematica. In particolare: i numeri complessi, le
funzioni analitiche e le equazioni differenziali.


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3) CONTENUTI DEL CORSO

1. Concetti fondamentali. Sistemi e modelli matematici, schemi a
blocchi, controllo in catena aperta ed in retroazione, esempi di
modellistica dinamica di sistemi elettromeccanici.

2. Metodi di analisi dei sistemi dinamici lineari. Equazioni
differenziali, trasformata di Laplace, funzioni di trasferimento,
risposta al gradino, sistemi a poli dominanti.

3. Analisi armonica. La funzione di risposta armonica, diagrammi
di Bode, diagrammi polari di Nyquist.

4. Stabilità dei sistemi in retroazione. Criterio di Routh,
proprietà della retroazione, errori a regime, criterio di Nyquist,
margini di ampiezza e fase, larghezza di banda.

5. (solo per i non iscritti ad ingegneria ambientale)
Luogo delle radici, contorno delle radici.

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4) MODALITÀ D'ESAME

Prova finale scritta con esercizi e domande di teoria.