clear all 
close all
clc
echo on

% definizione di una funzione di trasferimento gs
 
s=tf('s');
gs=1100/(s*(s+10)*(s+100))
 
pause
 
% Risposta al gradino della funzione gs
 
step(gs)

% Essendo un sistema del primo ordine la risposta al gradino e' di tipo a rampa 

pause

% Diagrammi di Bode del sistema gs
 
bode(gs)

pause
clc

% Risposta al gradino del sistema retroazionato 

gs0=feedback(gs,1)

step(gs0)

pause

% Confronto fra i diagrammi di Bode di gs e gs0

bode(gs,gs0,logspace(-2,2))
grid on

pause
clc

% Luogo delle radici

rlocus(gs)

pause

% provare ad utilizzare i seguenti comandi 

% ltiview('step',gs,gs0)

% rltool(gs)
