| CONTROLLI AUTOMATICI B - A.A. 2004/05 | ||
| Prof. Roberto Zanasi | ||
| PROGRAMMA SVOLTO | ||
| Data | L/E | Argomenti trattati |
| 18/01/2005 | L | Introduzione al corso di CONTROLLI AUTOMATICI B. |
| 18/01/2005 | L | Luogo delle radici: definizione e proprietą di base. |
| 18/01/2005 | L | Regole per la graficazione qualitativa del luogo delle radici. |
| 19/01/2005 | L | Esercizi sulla la graficazione qualitativa del luogo delle radici. |
| 19/01/2005 | L | Legami con il criterio di Nyquist e con il criterio di Routh. |
| 25/01/2005 | L | Esercizi sulla la graficazione qualitativa del luogo delle radici. |
| 25/01/2005 | L | Contorno delle radici. |
| 25/01/2005 | L | Reti correttrici: specifiche di progetto.: precisione, stabilitą e velocitą di risposta. |
| 26/01/2005 | L | Rete ritardatrice e rete anticipatrice: caratteristiche frequenziali e azione stabilizzante. Sintesi di reti correttrici |
| 26/01/2005 | E | Stabilizzazione mediante riduzione del guadagno e uso di una rete correttrice. |
| 01/02/2005 | L | Formule di inversione. Calcolo delle formule di inversione. |
| 01/02/2005 | E | Domini di ammissibilitą. Sintesi di reti correttrici. |
| 01/02/2005 | L | Sintesi di reti anticipatrici sul piano di Nyquist. . |
| 02/02/2005 | L | Sintesi di reti ritardatrici sul piano di Nyquist |
| 02/02/2005 | L | Esempi di sintesi di reti correttrici sul piano di Nyquist. |
| 08/02/2005 | L | Sintesi di reti correttrici sul piano di Nichols. |
| 08/02/2005 | L | Regolatori standard PID. Scelta della struttura del PID pił adatta al caso in esame. |
| 08/02/2005 | E | Taratura dei regolatori standard. Metodo della banda proporzionale di pendolazione. |
| 09/02/2005 | L | Sistemi non lineari: determinazione degli stati di equilibrio. Studio dei casi particolari. Sistema autonomo equivalente. |
| 09/02/2005 | E | Funzione descrittiva: ipotesi sul sistema e definizione. Determinazione grafica dei possibili cicli limite. |
| 15/02/2005 | L | Tracciamento qualitativo della funzione descrittiva. |
| 15/02/2005 | E | Le funzione descrittive delle non-linearitą pił comuni: zona morta, soglia con saturazione e saturazione non netta. Discussione sull'innesco o meno di oscillazioni autosostenute. |
| 15/02/2005 | L | Esempio: calcolo del ciclo limite di un oscillatore a sfasamento. (simulazione in Matlab). |
| 16/02/2005 | L | Esempi di utilizzo della funzione descrittiva: oscillatore a ponte di Wien. |
| 16/02/2005 | L | Esempi di utilizzo della funzione descrittiva. |
| 22/02/2005 | L | Funzioni descrittive del relč ideale, del relč con soglia e del relč con isteresi. |
| 22/02/2005 | L | Esempio di utilizzo della funzione descrittiva: oscillatore con isteresi. |
| 22/02/2005 | L | Stabilitą asintotica dei sistemi non lineari: il criterio del Cerchio. Esempi. |
| 23/02/2005 | L | Controllo digitale. Sistemi discreti. Struttura base di un controllo digitale. |
| 23/02/2005 | L | Dispositivi di interfaccia: convertitori A/D e D/A. Equazioni alle differenze. |
| 01/03/2005 | L | Ore di lezione non svolte |
| 01/03/2005 | L | Ore di lezione non svolte |
| 01/03/2005 | L | Ore di lezione non svolte |
| 02/03/2005 | E | Z- trasformata: definizione e proprietą fondamentali. Trasformata Z dei segnali canonici: impulso, gradino, rampa, esponenziale, seno e coseno. Teorema della traslazione nel tempo. Teoremi del valore iniziale e del valore finale. |
| 02/03/2005 | L | Antitrasformazione delle funzioni razionali ratte in z mediante l'utilizzo della scomposizione in fratti semplici. Campionamento ideale e ricostruzione. |
| 08/03/2005 | E | Ricostruttore di ordine 0. Corrispondenza tra il piano s e il piano z. |
| 08/03/2005 | E | Luoghi notevoli sul piano z: decadimento esponenziale costante, pulsazione costante, coefficiente di smorzamento costante, pulsazione naturale costante. Funzioni di trasferimento discrete. |
| 08/03/2005 | E | Stabilitą dei sistemi discreti. Analisi frequenziale dei sistemi discreti. |
| 09/03/2005 | L | Discretizzazione: metodi della z-trasformata e della differenza all'indietro. |
| 09/03/2005 | L | Discretizzazione: metodo della trasformazione bilineare |
| 15/03/2005 | L | Discretizzazione: metodo della corrispondenza poli-zeri. |
| 15/03/2005 | L | Metodo della corrispondenza poli-zeri. Esercizi sulla discretizzazione di regolatori tempo continui. (Funzionalitą in ambiente Matlab: Discreto_Esempi_in_Matlab.zip) |
| 15/03/2005 | E | Esercizi in preparazione del compito finale. |
| 16/03/2005 | E | Esempi di sintesi di reti correttrici mediante l'utilizzo del programma TFI Transfer Function Interpreter. Breve introduzione al TFI. |
| 16/03/2005 | E | Esercizi in preparazione del compito finale. |
| 17/03/2005 | E | Esercitazione in laboratorio: Primo turno dalle 14:00 alle 16:00 |
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| 17/03/2005 | E | Esercitazione in laboratorio: Secondo turno dalle 16:00 alle 18:00 |
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| 21/03/2005 | E | Esercitazione in laboratorio: Terzo turno dalle 9:00 alle 11:00 |
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| 21/03/2005 | E | Esercitazione in laboratorio: Quarto turno dalle 11:00 alle 13:00 |
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| 21/03/2005 | E | Esercitazione in laboratorio: Quinto turno dalle 15:00 alle 17:00 |
| E | ||
| Esercizi in preparazione al compito. | ||
| Soluzione del_Compito_2001.pdf. | ||
| Testo del compito del 22/03/03 | ||
| Testo del compito del 03/04/03 | ||
| Soluzione del Compito del 6 Aprile 2004 | ||
| Testo (senza soluzione) del Compito del 23 Marzo 2004 | ||
| 30/03/05 | V | Primo Appello: compito scritto in aula G+F di Fisica dalle 15:00 alle17:00. |
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| 15/04/05 | V | Secondo Appello: compito scritto in aula F di Fisica dalle 9:00 alle11:00. |
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| Esercitazioni in laboratorio (Aula A del CICAIA): | ||