Dispense del corso di Controlli Automatici A.A. 2001/02

Lucidi delle lezioni:

• Richiami_matematici.pdf: alcuni richiami matematici per gli studenti del Diploma (12/3/01);
• Introduzione: concetti introduttivi,  schemi a blocchi e formula di Mason (12/3/01);
• Trasformate di Laplace: proprietà fondamentali delle trasformate di Laplace (12/3/01);
• Scomposizione_in_fratti.pdf: scomposizione in fratti semplici delle funzioni razionali fratte (19/3/01);
• Risposta_temporale.pdf: risposta temporale dei sistemi del primo e del secondo ordine (22/3/01);
• Analisi_frequenziale.zip: analisi frequenziale; diagrammi di Bode, Nyquist e Nichols (3/4/01);
• Esercizi_Bode.pdf: esercizi sulla graficazione qualitativa dei diagrammi di Bode (23/3/01);
• Esercizi_Nyquist.pdf: esercizi sulla graficazione qualitativa dei diagrammi di Nyquist (30/3/01);
• Stabilita.pdf: Analisi della stabilità dei sistemi lineari (15/12/01);
• Luogo_delle_radici.pdf: Luogo delle radici e  contorno delle radici (15/12/01);
• Reti_correttrici: lucidi sulla sintesi di reti correttrici (03/06/02); 
• Sistemi_non_lineari (10/06/02)
• Controllo_digitale