Controlli automatici: esercizi d’esame svolti

Teoria dei sistemi

Programma del corso: TeoriaDeiSistemi.htm

Voti finali di Teoria dei Sistemi relativi alle prove in itinere : Voti_Finali_Tds_2001.pdf

Percentuali di risoluzione del secondo compito (17/12/01): Secondo_Compito_2001_Perc.pdf

Percentuali di risoluzione del primo compito (12/11/01): Primo_Compito_2001_Perc.pdf

Soluzione del secondo compito in itinere (17/12/01): Secondo_Compito_2001_Soluzione.pdf

Soluzione del primo compito in itinere (12/11/01): Primo_Compito_2001_Soluzione.pdf

Lucidi delle lezioni

TDS1.pdf : Introduzione, sistemi dinamici lineari, non lineari, tempo varianti, tempo invarianti, tempo continui, tempo discreti, trasformazioni nello spazio degli stati, forma canonica di Jordan, esempi, ... (12/3/01);
TDS2.pdf: Analisi modale dei sistemi tempo continui e tempo discreti, … (12/3/01);
TDS3.pdf: Stabilità dei sistemi lineari e non lineari, analisi della stabilità secondo Lyapunov, … (12/3/01);
TDS4.pdf: Ragiungibilità e controllabilità, posizionamento degli autovalori del sistema … (12/3/01);
TDS5.pdf: Osservabilità e ricostruibilità, dualità, scomposizione canonica di Kalman, sintesi del regolatore, … (12/3/01);
TDS6.pdf: Sistemi a segnali campionati, teoria della realizzazione, sistemi interconnessi (12/3/01);

(Nota: la data tra parentesi indica il giorno dell’ultimo aggiornamento del file)

Esercitazioni:

Secondo_compito_2000.pdf Soluzione del Secondo Compitino di T.d.S. (anno 2000)

friz.zip Valori dati per tesina (adimensionale)

Esercitazione_Tds_2001_2.pdf Testo della seconda esercitazione (e tesina). Non ancora aggiornato

dati.m Dati numerici da utilizzare per la seconda esercitazione e per la “tesina” (Non ancora aggiornati)

Carrello.zip Simulazione e controllo del sistema “carrello di atterraggio” (richiede anche il Control-Tool-Box)

sistema_031101.zip Esercitazione del 03/11/01: sistema elettromeccanico di posizionamento

Esempi_fisici.pdf Carrello di atterraggio e sistema elettromeccanico (modelli fisici e schemi a blocchi)

pendolo.zip Pendolo inverso (simulazione in Matlab)

Eserc_Tds_2001_2.pdf Esercizi in preparazione del secondo compitino

Domande_2.pdf Domande in preparazione del secondo compitino

Esercizi_201101.pdf Qualche esercizio aggiuntivo

Esercizi_2001_1.pdf Qualche altro esercizio relativo al primo compito

Primo_compito_2000.pdf Soluzione del Primo Compitino di T.d.S. (anno 2000)

Eserc_Tds_2001_1.pdf Esercitazione del 06/11/2001: Testo

Esempi_061101.zip Esempi di programmi in ambiente Matlab

Domande_1.pdf Domande in preparazione del primo compitino

Lezione251001.pdf Esercizi del 25/10/2001

circuito_trifase.zip Simulazione di un circuito trifase

Appello del 10 Gennaio 2002: voti -> vt100102_tds.pdf

Appello del 17 Dicembre 2001: voti -> vt171201_tds.pdf

Appello del 30 Novembre 2001: voti -> vt301101_tds.pdf

Appello del 26 Settembre 2001: voti -> vt260901_tds.pdf

Appello del 11 Settembre 2001: voti -> vt110901_tds.pdf

Appello del 03 Luglio 2001: voti -> vt030701_tds.pdf

Appello del 30 Luglio 2001: voti -> vt300701_tds.pdf

Esercizi d’esame svolti