Master in Ingegneria del Veicolo - A.A. 2005/06

Docenti:  Roberto Zanasi,  Riccardo Morselli 

PROGRAMMA

Data Orario Docente Argomenti trattati
       
16/05/05 14:30-17:30  Zanasi

Introduzione al corso. 

Richiami matematici

Trasformate di Laplace
Scomposizione in fratti semplici

       
23/05/05 09:00-13:00 Morselli

Risposta al gradino

Risposta frequenziale

Schemi a blocchi

       
30/05/05 09:00-13:00  Zanasi Esempio di linearizzazione nell'intorno del punto di lavoro: frizione idraulica
Diagrammi di Bode
       
06/06/05 09:00-13:00 Morselli Diagrammi di Nyquist
Criterio di Nyquist
Criterio di Routh
Sensibilità ai disturbi
Larghezza di banda
       
10/06/05 09:00-13:00  Zanasi Modellistica dinamica
Bond Graphs
Power-Oriented Graphs
Esempio: un sistema robotico
Esempio: sistema meccanico di trasmissione
Esempio: pompa ad ingranaggi
       
21/06/05 14:30-17:30 Morselli Modelli del pneumatico
Controllo ABS
ABS: una strategia di controllo
Controllo frizione in bagno d'olio
Controllo del differenziale
Frizione AMT: presentazione in PowerPoint e descrizione
Cambio AMT: presentazione in PowerPoint e descrizione
       
23/06/05 09:00-13:00  Zanasi Luogo delle radici
Errori a regime
Reti correttrici
Cenni al controllo digitale
       
27/06/05 09:00-13:00 Morselli  
       
30/06/05 09:00-13:00 Balluchi Andrea
(Parades)
Flusso di progettazione dei sistemi di controllo nell’industria automobilistica:
Articolo1
Articolo2
Articolo3
AUTOSAR1
AUTOSAR2
       
       
       
       
       
       
       
       
       
       
       
 

 

Libri di testo consigliati:

·       Giovanni Marro, "Controlli Automatici", Zanichelli, Bologna, 2004. Quinta edizione con cd-rom.

·       P. Bolzern, R. Scattolini, N. Schiavoni, “Fondamenti di Controlli Automatici”, McGraw-Hill Libri Italia, Milano, 2004. Seconda edizione.

·       G.F. Franklin, J.D. Powell, A. Emami-Naeini, “Controllo a Retroazione di Sistemi Dinamici- Volume I”, Edises, Napoli,  2004. Traduzione in italiano della originale versione inglese.

·       G.F. Franklin, J.D. Powell, A. Emami-Naeini, “Controllo a Retroazione di Sistemi Dinamici- Volume II”, Edises, Napoli,  2004. Traduzione in italiano della originale versione inglese.

·       G.F. Franklin, J.D. Powell, M. Workman, “Digital Control of  Dynamic Systems”, Addison-Wesley (specifico sul controllo digitale).

·       R.C. Dorf, R.H. Bishop, “Modern Control Systems”, Eighth  Edition, Addison-Wesley,  1998.

·       B.C. Kuo, “Automatic Control Systems”, Seventh  Edition, Prentice Hall,  1995.

·       C.L. Phillips, R.D. Harbor, “Feed Control Systems”, Fourth  Edition, Prentice Hall International,  2000.

 

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Master in Ingegneria del Veicolo - A.A. 2004/05

Docenti:  Roberto Zanasi,  Riccardo Morselli 

PROGRAMMA

Data Orario Docente Argomenti trattati
       
16/05/05 14:30-17:30  Zanasi

Introduzione al corso. 

Richiami matematici

Trasformate di Laplace
Scomposizione in fratti semplici

       
23/05/05 09:00-13:00 Morselli

Risposta al gradino

Risposta frequenziale

Schemi a blocchi

       
30/05/05 09:00-13:00  Zanasi Esempio di linearizzazione nell'intorno del punto di lavoro: frizione idraulica
Diagrammi di Bode
       
06/06/05 09:00-13:00 Morselli Diagrammi di Nyquist
Criterio di Nyquist
Criterio di Routh
Sensibilità ai disturbi
Larghezza di banda
       
10/06/05 09:00-13:00  Zanasi Modellistica dinamica
Bond Graphs
Power-Oriented Graphs
Esempio: un sistema robotico
Esempio: sistema meccanico di trasmissione
Esempio: pompa ad ingranaggi
       
21/06/05 14:30-17:30 Morselli Modelli del pneumatico
Controllo ABS
ABS: una strategia di controllo
Controllo frizione in bagno d'olio
Controllo del differenziale
Frizione AMT: presentazione in PowerPoint e descrizione
Cambio AMT: presentazione in PowerPoint e descrizione
       
23/06/05 09:00-13:00  Zanasi Luogo delle radici
Errori a regime
Reti correttrici
Cenni al controllo digitale
       
27/06/05 09:00-13:00 Morselli  
       
30/06/05 09:00-13:00 Balluchi Andrea
(Parades)
Flusso di progettazione dei sistemi di controllo nell’industria automobilistica:
Articolo1
Articolo2
Articolo3
AUTOSAR1
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