Tesi svolte negli ultimi anni

Qui di seguito si trova un elenco parziale delle tesi realizzate negli ultimi anni presso il Dipartimento di Scienze dell´Ingegneria (Università di Modena e Reggio Emilia, Facoltà di Ingegneria – sede di Modena) in collaborazione con il gruppo di ricerca costituito dal Prof. Roberto Zanasi (Professore Associato), dall´Ing. Riccardo Morselli  (Dottorando di ricerca) e dall´Ing. Sandoni Germano (Dottorando di ricerca).
Le tesi sono elencate in ordine cronologico inverso.

• Loris Grione:
  "Sistema Elettroidraulico di azionamento per frizioni: modellistica, simulazione e realizzazione del controllo su centralina elettronica"
  (A.A. 03/04 - 20/10/04  - Università di Trieste - In collaborazione con la Soc. Case New Holland, MO).

• Sponghi Nicola:
  "Modellistica dinamica e simulazione di un sistema frenante ABS e analisi delle strategie di controllo"
  (A.A. 03/04 - 27/10/04  - In collaborazione con la Soc. Soc. Ferrari s.p.a., MO).
  
• Facconi Massimo:
  "Stima in linea della curva di trasmissibilità di una frizione a secco"
  (A.A. 02/03 - 17/02/04  - In collaborazione con la Soc. Ferrari s.p.a., MO).
  
• Guaita Massimiliano:
  "Controllo attivo del fenomeno di beccheggio in un trattore agricolo"
  (A.A. 02/03 - 17/02/04 - In collaborazione con la Soc. Case New Holland, MO).
  
• Iarrobino Carmine:
  "Modellistica dinamica di una sospensione automobilistica e simulazione di tecniche di controllo skyhook"
  (A.A. 02/03 - 17/02/04 - In collaborazione con la Soc. Ferrari s.p.a., MO).
  
• Piluso Mario:
  "Modellistica e simulazione di un sistema frenante ABS"
  (A.A. 02/03 - 17/02/04 - In collaborazione con la Soc. Ferrari s.p.a., MO).
  
• Bellini Davide:
  "Condizioni limite di stabilità di un trattore agricolo per la messa a punto di un sistema antiribaltamento"
  (A.A. 02/03 - 17/10/03 - In collaborazione con la Soc. Case New Holland, MO).
  
• Coppi Silvia:
  "Progetto e realizzazione di circuiti elettronici di potenza per applicazioni in ambito automotive"
  (A.A. 02/03 - 17/10/03).
  
•  Ferrari Nicola:
  "Sistemi di controllo a matrice attiva: analisi delle principali tecniche di modulazione"
  (A.A. 02/03 - 17/10/03).
  
• Osbello Gervasio:
  "Controllori PID: analisi, aintesi e realizzazione adattativa"
  (A.A. 02/03 - 17/10/03).
  
• Piccinini Francesco:
  "Modellistica e simulazione del comportamento dinamico di beccheggio di un trattore agricolo"
  (A.A. 02/03 - In collaborazione con la Soc. Case New Holland, MO).
  
• Esposito Marco:
  "Controllo di frizioni in bagno d'olio su macchina agricole mediante elettrovalvole proporzionali in pressione"
  (A.A. 02/03 - In collaborazione con la Soc. Case New Holland, MO).
  
• Camellini Matteo:
  "Generatore di traiettorie per il controllo diposizione di manovellismi per motori elettrici"
  (A.A. 02/03 - Tesi svolta in laboratorio).
  
• Barbolini Gianluca:
  "Uso di regolatori adattativi self-tuning per il controllo attivo del rumore"
  (A.A. 02/03 - Tesi svolta in laboratorio).
  
• Tanari Roberto:
  "Analisi di un sistema di equilibratura per ruote automobilistiche"
  (A.A. 02/03 - In collaborazione con le Soc. AUTEL di MO e SICAM di RE).
  
• Borsari Marco:
  "Modellistica e controllo di un servosterzo innovativo con sensibilità artificiale per migliorare la sicurezza di guida"
  (A.A. 01/02 - In collaborazione con la Soc. Ferrari s.p.a., MO).
  
• Pederzini Guido:
  "Modellistica dinamica e simulazione di un differenziale attivo per un'autovettura ad alte prestazioni"
  (A.A. 01/02 - In collaborazione con la Soc. Ferrari s.p.a., MO).

• Sagri Andrea:
  "Simulazione e prototipazione di unità elettroniche di controllo: il sistema dSPACE"
  (A.A. 01/02).
  
• Cirsone Ruggero:
  "Modellistica e controllo di un attuatore  idraulico per frizioni in bagno d'olio su macchine agricole"
  (A.A. 01/02 - In collaborazione con la New Holland, MO).
  

• Orlandi Stefano:
  "Analysis and feedback control of a digital inverted pendulum".
  (A.A. 01/02 - In collaborazione con Università di Exeter, UK).
  

• Gibellini Matteo:
  "Modellistica e simulazione di un'autovettura con cambio automatico e interfacciamento con l'unità di controllo"
  (A.A. 01/02 - In collaborazione con la Soc. Ferrari s.p.a., MO).

• Ricchetti Cecilia:
  "Modello dinamico Testa-Collo per lo studio del comfort nei cambi marcia"
  (A.A. 01/02 - In collaborazione con la Soc. Ferrari s.p.a., MO).

• Romitti Gianni:
  "Controllo di qualità nella produzione di induttori elettrici per sistemi di saldatura trasversali"
  (A.A. 01/02 - In collaborazione con Tetra Pak, MO).
  

• Tinti Simone:
  "Pesatura dinamica su manto stradale: analisi parametrica, stima del peso e riconoscimento dei veicoli"
  (A.A. 01/02 - In collaborazione con la Coop. Bilanciai Campogalliano, MO).
  

• Rubero Alessio:
  "Modellistica dinamica del veicolo e controllo del differenziale"
  (A.A. 01/02 - In collaborazione con la Soc. Ferrari s.p.a., MO).

• Corsini Claudio:
  "Modellistica del sistema idraulico di un'autovettura e controllo del cambio marcia"
  (A.A. 01/02 - In collaborazione con la Soc. Ferrari s.p.a., MO).
  
• Guastella Simona:
  "Pesatura dinamica su manto stradale: algoritmi di stima del peso e modellistica dinamica del sistema"
  (A.A. 00/01 - In collaborazione con la Coop. Bilanciai Campogalliano, MO).
  
• Ferrari Paolo:
  "Steer-by-wire: modello dinamico e controllo elettronico di un  sistema di idroguida per macchine agricole"
  (A.A. 00/01 - Co-relatore: Prof. Pavan Paolo. In collaborazione con Soc. Ognibene, RE).
  
• Lusetti Erik:
  "Realizzazione prototipale di un analizzatore gas di scarico per autoveicoli a benzina, metano e gpl"
  (A.A. 00/01 - In collaborazione con C'èvertest Italia, RE).
  
• Bertoli Luca:
  "Modellistica dinamica e controllo del sistema di trasmissione di un'autovettura"
  (A.A. 00/01 - In collaborazione con la Soc. Ferrari s.p.a., MO).
  
• Burani Federico:
  "Modellistica  e controllo di un sistema di alimentazione ad inverter per illuminazione pubblica"
  (A.A. 00/01 - In collaborazione con  Conchiglia, RE).
  
• Lenzi Barbara:
  "Modellistica  e controllo di un sistema di posizionamento per un lettore ottico"
  (A.A. 00/01 - In collaborazione con  SyTech s.r.l. e DataLogic, BO).
  
• Macciantelli Luca:
  "Progetto di un generatore di traiettorie ottime per il coordinamento del moto nel piano"
  (A.A. 00/01 - Tesi svolta su tematiche di ricerca).
  
• Ferraguti Luca:
  "Progetto e realizzazione del sistema di controllo per una linea di pesatura dinamica"
  (A.A. 99/00 - In collaborazione con la Coop. Bilanciai Campogalliano, MO).
  
• Bellei Annalisa:
  "Analisi del sistema di saldatura di una macchina automatica per il confezionamento di prodotti liquidi"
  (A.A. 99/00 - In collaborazione con Tetra Pak, MO).
  
• Morselli Riccardo:
  "Modellistica e controllo di una frizione per auto ad alte prestazioni di guida"
  (A.A. 99/00 - In collaborazione con la Soc. Ferrari s.p.a., MO).
  
• Vandelli Maurizio:
  "Modello dinamico di una sospensione idraulica  per trattore agricolo"
  (A.A. 98/99 - In collaborazione con la New Holland, MO).
  
• Sandoni Germano:
  "Modellistica dinamica e controllo di una frizione per F1"
  (A.A. 98/99 - In collaborazione con la Soc. Ferrari s.p.a., MO).
  
• Canova Valerio:
  "Generazione di traiettorie per motori passo-passo"
  (A.A. 98/99 - In collaborazione con la Soc. SyTech s.r.l., BO).
  
• Gerardi Elia:
  "Algoritmi non lineari di filtraggio per sistemi di pesatura dinamica"
  (A.A. 98/99 - In collaborazione con la Coop. Bilanciai Campogalliano, MO).
  
• Perati Filippo:
  "Analisi e correzione dei fenomeni di isteresi e scorrimento in celle di carico con elettronica digitale a bordo"
  (A.A. 97/98 - In collaborazione con la Coop. Bilanciai Campogalliano, MO).
  
• Lenzini Roberto:
  "Modelli e algoritmi per l'inserimento di una elettronica digitale a bordo di celle di carico ad alta precisione"
  (A.A. 96/97 - In collaborazione con la Coop. Bilanciai Campogalliano, MO).
  
• Zanetti Massimo:
  "Problematiche e algoritmi per l'inserimento di una elettronica attiva in celle di carico"
  (A.A. 96/97 - In collaborazione con la Coop. Bilanciai Campogalliano, MO).
  

• Berselli Alberto:
  "Modellistica dinamica e simulazione del sollevatore posteriore di un trattore agricolo"
   (A.A. 03/04 - 17/02/05 - In collaborazione con la Soc. Case New Holland, MO).
  
• Losi Roberto:
  "Controllo Robusto: funzione di sensitività e criterio di Kharitonov"
   (A.A. 03/04 - 17/02/05 - Tesi teorica).
  
• Serri Michael:
  "Simulazione e controllo del beccheggio nei trattori agricoli: gli effetti della trasmissione"
   (A.A. 03/04 - 15/12/04 - In collaborazione con la Soc. Case New Holland, MO).
  
• Savini Stefania:
  "Analisi e progetto di reti correttrici a ritardo e anticipo"
   (A.A. 03/04 - 15/12/04 - Tesi teorica).
  
• Barbadoro Marco:
  "CStudio e messa in opera della piattaforma programmabile AXM per il controllo di servomotori brushless a terre rare Ultract-T e Ultract-II"
   (A.A. 03/04 - 15/12/04 - Tesi svolta in laboratorio).
  
• Ganzerli Marcello:
  "Simulazione e controllo di sistemi fisici instabili: sistema a levitazione magnetica e pendolo inverso"
   (A.A. 03/04 - 15/12/04).
  
• Testa Luca:
  "Strategie per il controllo di frizione e motore in fase di partenza del veicolo"
   (A.A. 03/04 - 27/10/04 - In collaborazione con la Soc. Ferrari s.p.a., MO).
  
• Sola Lorenzo:
  "Sviluppo e realizzazione su centralina elettronica del software di controllo di frizioni in bagno d'olio per trattori agricoli" (A.A. 03/04 - 27/10/04 - In collaborazione con la Soc. Case New Holland, MO).
  
• Lui Lorenzo:
  "Formule di Inversione per la sintesi di reti correttrici discrete"
  (A.A. 02/03 - 18/12/03 - Tesi teorica).
  
• Capiluppi Iones:
  "Analisi e confronto simulativo di varie tecniche antiwindup nel caso lineare"
  (A.A. 02/03 - 18/12/03 - Tesi teorica).
  
• Guerra Alessandro:
  "Modellistica e controllo di una valvola elettromeccanica per motori camless"
  (A.A. 02/03 - 18/12/03).
  
• Boldrin Federico:
  "Caratteristiche funzionali dei principali motori elettrici lineari"
  (A.A. 02/03 - 18/12/03).
  
• Grossi Federica:
  "Controllo di un motore elettrico in corrente continua: sintesi di regolatori analogici e digitali"
  (A.A. 02/03 - 17/10/03).
  
• Giovanelli Danilo:
  "Descrizione dei principali sistemi di controllo presenti in un'autoveicolo"
  (A.A. 02/03).
  
• Nicolini Luca:
  "Analisi Dinamica di un banco prova attriti per componenti di motori endotermici ad elevate prestazioni"
  (A.A. 01/02).
  
• Bazzani Andrea:
  "SPRINT-el, il veicolo elettrico"
  (A.A. 01/02).
  

Ultimo aggiornamento: 16/12/2004