CONTROLLI AUTOMATICI B - A.A. 2008/09
Prof. Zanasi Roberto
Dispense:
Luc_CA_03_Luogo_delle_radici.pdf
Luc_CA_06_Luogo_delle_radici_Graficazione.pdf
Luc_CA_03_Contorno_delle_radici.pdf
Luc_CA_07_Contorno_delle_radici_Esempi.pdf
Luc_CA_03_Sistemi_a_ritardo_finito.pdf
Luc_CA_03_Reti_correttrici.pdf
Luc_CA_03_Formule_di_inversione.pdf
Reti correttrici: regioni di ammissibilitą
Luc_CA_06_Sintesi_di_reti_correttrici.pdf
Luc_CA_03_Regolatori_PID.pdf
Luc_CA_03_Stati_di_equilibrio.pdf
Luc_CA_03_Funzione_descrittiva.pdf
Luc_CA_03_Oscillatore_a_sfasamento.pdf
(Simulazione in Matlab)
Luc_CA_03_Oscillatore_Wien.pdf
Luc_CA_03_Oscillatore_RC.pdf
Luc_CA_03_FX_Esempi.pdf
Luc_CA_03_Criterio_del_cerchio.pdf
Luc_CA_03_Criterio_del_cerchio_Esempi.pdf
Luc_CA_06_CDP_short.pdf
Luc_CA_06_CDP_Esercizi.pdf
Discreto_Esempi_in_Matlab.zip
Esercitazione in
laboratorio
Esercizi in preparazione al compito.
Compito
12/01/2001_Soluzione
Compito Completo_22/03/03_Testo
Compito
Completo_23/03/04_Testo
Compito
Completo_06/04/04_Soluzione
Compito
Completo_30/03/05_Testo
Compito
Completo_15/04/05_Testo
Compito
Completo_27/03/06_Testo
Compito
Completo_27/03/06_Soluzione
Compito
Completo_05/04/06_Testo
Compito Completo_05/04/06_Soluzione
Compito
Completo_22/03/07_Soluzione
Compito
Completo_12/04/07_Soluzione
Compito
Completo_14/03/08_Testo
Compito
Completo_14/03/08_Soluzione
Compito
Completo_26/03/08_Testo
Compito
Completo_26/03/08_Soluzione
Programma svolto:
| Data | L/E | Argomenti trattati |
| 12/01/2009 | L | Introduzione al corso di CONTROLLI AUTOMATICI B. |
| 12/01/2009 | L | Luogo delle radici: definizione e proprietą di base. |
| 13/01/2009 | L | Regole per la graficazione qualitativa del luogo delle radici. |
| 13/01/2009 | L | Esercizi sulla la graficazione qualitativa del luogo delle radici. |
| 13/01/2009 | L | Legami con il criterio di Nyquist e con il criterio di Routh. |
| 19/01/2009 | L | Esercizi sulla la graficazione qualitativa del luogo delle radici. |
| 19/01/2009 | L | Contorno delle radici |
| Contorno_delle_radici_Esempi.pdf | ||
| 20/01/2009 | L | Reti correttrici: specifiche di progetto.: precisione, stabilitą e velocitą di risposta. |
| 20/01/2009 | L | Rete ritardatrice e rete anticipatrice: caratteristiche frequenziali e azione stabilizzante. Sintesi di reti correttrici |
| 20/01/2009 | E | Stabilizzazione mediante riduzione del guadagno e uso di una rete correttrice. |
| 26/01/2009 | L | Formule di inversione. Calcolo delle formule di inversione. |
| 26/01/2009 | E | Domini di ammissibilitą. Sintesi di reti correttrici. |
| 27/01/2009 | L | Sintesi di reti anticipatrici sul piano di Nyquist. . |
| 27/01/2009 | L | Sintesi di reti ritardatrici sul piano di Nyquist |
| 27/01/2009 | L | Esempi di sintesi di reti correttrici sul piano di Nyquist. |
| 02/02/2009 | L | Sintesi di reti correttrici sul piano di Nichols. |
| 02/02/2009 | L | Regolatori standard PID. Scelta della struttura del PID pił adatta al caso in esame. |
| 03/02/2009 | E | Taratura dei regolatori standard. Metodo della banda proporzionale di pendolazione. |
| 03/02/2009 | L | Sistemi non lineari: determinazione degli stati di equilibrio. Studio dei casi particolari. Sistema autonomo equivalente. |
| 03/02/2009 | E | Funzione descrittiva: ipotesi sul sistema e definizione. Determinazione grafica dei possibili cicli limite. |
| 09/02/2009 | L | Tracciamento qualitativo della funzione descrittiva. |
| 09/02/2009 | E | Le funzione descrittive delle non-linearitą pił comuni: zona morta, soglia con saturazione e saturazione non netta. Discussione sull'innesco o meno di oscillazioni autosostenute. |
| 10/02/2009 | L | Esempio: calcolo del ciclo limite di un oscillatore a sfasamento. (simulazione in Matlab). |
| 10/02/2009 | L | Esempi di utilizzo della funzione descrittiva: oscillatore a ponte di Wien. |
| 10/02/2009 | L | Esempi di utilizzo della funzione descrittiva. |
| 16/02/2009 | L | Funzioni descrittive del relč ideale, del relč con soglia e del relč con isteresi. |
| 16/02/2009 | L | Esempio di utilizzo della funzione descrittiva: oscillatore con isteresi. |
| 17/02/2009 | L | Stabilitą asintotica dei sistemi non lineari: il criterio del Cerchio. |
| 17/02/2009 | L | Esercizi sui sistemi non lineari: Esempi |
| 17/02/2009 | L | Controllo digitale. Sistemi discreti |
| 23/02/2009 | L | Struttura base di un controllo digitale. |
| 23/02/2009 | L | Dispositivi di interfaccia: convertitori A/D e D/A. Equazioni alle differenze. |
| 24/02/2009 | L | Z- trasformata: definizione e proprietą fondamentali. |
| 24/02/2009 | E | Trasformata Z dei segnali canonici: impulso, gradino, rampa, esponenziale, seno e coseno. Teorema della traslazione nel tempo. Teoremi del valore iniziale e del valore finale. |
| 24/02/2009 | L | Antitrasformazione delle funzioni razionali ratte in z mediante l'utilizzo della scomposizione in fratti semplici. Campionamento ideale e ricostruzione. |
| 02/03/2009 | E | Ricostruttore di ordine 0. Corrispondenza tra il piano s e il piano z. |
| 02/03/2009 | E | Luoghi notevoli sul piano z: decadimento esponenziale costante, pulsazione costante, coefficiente di smorzamento costante, pulsazione naturale costante. Funzioni di trasferimento discrete. |
| 03/03/2009 | E | Stabilitą dei sistemi discreti. Analisi frequenziale dei sistemi discreti. |
| 03/03/2009 | L | Discretizzazione: metodi della z-trasformata e della differenza all'indietro. |
| 03/03/2009 | L | Discretizzazione: metodo della trasformazione bilineare |
| 09/03/2009 | L | Discretizzazione: metodo della corrispondenza poli-zeri. |
| 09/03/2009 | L | Metodo della corrispondenza poli-zeri. Esercizi sulla discretizzazione di regolatori tempo continui. (Funzionalitą in ambiente Matlab: Discreto_Esempi_in_Matlab.zip) |
| 10/03/2009 | E | Esercizi in preparazione del compito finale. |
| 10/03/2009 | E | Esempi di sintesi di reti correttrici mediante l'utilizzo del programma TFI Transfer Function Interpreter. Breve introduzione al TFI. |
| 10/03/2009 | E | Esercizi in preparazione del compito finale. |
| 09/03/2009 | E | Esercitazione in laboratorio: Primo turno dalle 14:00 alle 16:00 |
| E | ||
| 09/03/2009 | E | Esercitazione in laboratorio: Secondo turno dalle 16:00 alle 18:00 |
| E | ||
| 11/03/2009 | E | Esercitazione in laboratorio: Terzo turno dalle 9:00 alle 11:00 |
| E | ||
| 11/03/2009 | E | Esercitazione in laboratorio: Quarto turno dalle 11:00 alle 13:00 |
| E | ||
| 16/03/09 | V | Primo Appello: compito scritto in aula G di Fisica dalle 15:00 alle 18:00. |
| V | ||
| 06/04/09 | V | Secondo Appello: compito scritto in aula G di Fisica dalle 15:00 alle 18:00. |
| V | . | |